ABBヘビーペイロード7軸工業用ロボットは、5メートルの長さのサーボ制御トラックに取り付けられています。このABB IRB6600産業用ロボットは、2800 mmのアームリーチと175 kgの積載容量を特長としています。ロボットのコントローラには、この追加軸を制御するためのハードウェアとソフトウェアが統合されています。
IRB6600は有名なIRB6400の進化です。より速く、軸2と3でより広い作業範囲を可能にする全く新しい形状。Kuka and Fanuc哲学（Kukaシリーズ2000とFanuc R2000）に従ったシングルスプリングカウンターバランスシステム。 IRB 6600には、サービス情報システムが組み込まれており、サービスや保守の計画を簡単に行うことができます。
M2000 S4CPlusの強力なコントローラを装備。
S4Cplusは優れたモーションコントロールを提供します。これは、動的なモデルベースの制御、短いサイクル時間のためのQuickMove、およびロボットの速度に依存しない高精度経路追従のためのTrueMove機能を備えています。 S4Cplusのシステム構成機能と強力なプログラミング言語RAPIDにより、幅広いアプリケーション向けにコントローラを簡単にセットアップできます。 2つの内蔵イーサネット・チャネルにより、サービスとファクトリ・ネットワーキングが容易になります。
PLCとPCの接続用のフィールドバスとシリアルチャネルがあります。
コントローラは、TCP / IP、DNS、およびその他のプロトコルをサポートしています。専用のロボットプロトコルRAPを制御および監視に使用できます。
技術仕様
- 最大積載量：175kg
- 最大到達距離：2800 mm
- 繰り返し精度：0.1 mm
- コントローラ：M2000 S4CPlus
ロボットの動作速度
- 軸1：100º/ s
- 軸2：90º/ s
- 軸3：90º/ s
- 軸4：150º/ s
- 軸5：120º/ s
- 軸6：190º/ s
アプリケーション
- スポット溶接
- プレス・テンディング
- マテリアルハンドリング
- 機械の傾向
- パレタイジング
- アセンブリ
