Robô industrial de 7 eixos com carga útil pesada da ABB montado em uma esteira de 5 metros de comprimento com servocontrolador. Este robô industrial ABB IRB6600 possui um alcance de braço de 2800 mm e uma capacidade de carga de 175 kg. O controlador do robô integrou hardware e software para controlar esse eixo adicional.
O IRB6600 é a evolução do famoso IRB6400. Maior velocidade e uma forma totalmente nova, permitindo um envelope de trabalho mais amplo no eixo 2 e 3. Sistema de contrapeso de mola única seguindo a filosofia Kuka e Fanuc (série Kuka 2000 e Fanuc R2000). O IRB 6600 vem com um Sistema de Informação de Serviços embutido, permitindo planejar com mais facilidade o serviço e a manutenção.
Equipado com o poderoso controlador M2000 S4CPlus.
O S4Cplus oferece controle de movimento superior. Possui controle baseado em modelo dinâmico, QuickMove para tempos de ciclo curtos e a função TrueMove para capacidade de seguimento de alta precisão, independente da velocidade do robô. A capacidade de configuração do sistema S4Cplus e a poderosa linguagem de programação RAPID facilitam a configuração do controlador para uma ampla gama de aplicações. Dois canais Ethernet incorporados facilitam o serviço e a rede de fábrica.
Existem canais de fieldbus e serial para conexões de PLC e PC.
O controlador suporta TCP / IP, DNS e outros protocolos. Um protocolo de robô dedicado, o RAP, está disponível para controle e monitoramento.
Especificações técnicas
- Capacidade máxima de carga: 175 kg
- Alcance Máximo: 2800 mm
- Repetibilidade: 0,1 mm
- Controlador: M2000 S4CPlus
Velocidade de movimento do robô
- Eixo 1: 100º / s
- Eixo 2: 90º / s
- Eixo 3: 90º / s
- Eixo 4: 150º / s
- Eixo 5: 120º / s
- Eixo 6: 190º / s
Aplicações
- Soldagem a ponto
- Pressione tendendo
- Manuseio de materiais
- Tendência de máquina
- Paletização
- Montagem
