АББ IRB 6600 on track

Тяжелая нагрузка ABB 7-осевой промышленный робот, установленный на 5-метровой гусеничной трассе. Этот промышленный робот ABB IRB6600 имеет досягаемость руки 2800 мм и грузоподъемность 175 кг. Контроллер робота имеет встроенное аппаратное и программное обеспечение для управления этой дополнительной осью.

IRB6600 - это эволюция знаменитого IRB6400. Более высокая скорость и совершенно новая форма, обеспечивающая более широкую рабочую оболочку на оси 2 и 3. Одиночная пружинная уравновешивающая система по философии Кука и Фанука (Kuka серии 2000 и Fanuc R2000). IRB 6600 оснащен встроенной информационной службой, позволяющей упростить планирование и обслуживание.

Оснащен мощным контроллером M2000 S4CPlus.

S4Cplus обеспечивает превосходное управление движением. Он оснащен динамическим управлением на основе модели, QuickMove для короткого времени цикла и функцией TrueMove для высокоточного пути, следующего за способностью, не зависящей от скорости робота. Возможность конфигурирования системы S4Cplus и мощный язык программирования RAPID упрощают настройку контроллера для широкого спектра приложений. Два встроенных Ethernet-канала обеспечивают более легкое обслуживание и работу в сети.

Имеются полевые шины и последовательные каналы для соединений ПЛК и ПК.

Контроллер поддерживает протоколы TCP / IP, DNS и другие протоколы. Для контроля и мониторинга доступен специальный протокол робота RAP.