ABB IRB 6600

生产年份2004年。这款高负载的机器人有五个版本。高达225kg的搬运能力，最大到达距离3200mm，最大手腕扭距1320Nm。这是著名IRB6400的改进版。更高速并有全新的形状，使第2、3轴有更宽的工作空间。

继Kuka和Fanuc的理念(Kuka 系列2000 and Fanuc R2000)，具有单弹簧平衡系统。IRB 6600配备了一个内置的服务信息系统，规划服务和维护因而更容易。

配备功能强大的M2000S4CPlus控制器

S4Cplus能寄予你卓越的运动控制能力。以先进的动态建模技术为基础，对机器人性能实施自动优化，如通过QuickMoveTM和TrueMoveTM技术分别缩短节拍时间、提高路径精度。S4Cplus的系统配置能力和强大的编程语言RAPID使控制器易于为广范围的应用而设置。两个内置的以太网通道提供了更简单的服务和工厂联网。有现场总线和串行通道为PLC和PC做连接。控制器支持TCP / IP，DNS和其他网际协议。专用的机器人协议RAP可用于控制和监测。