Versión de brazo largo de la popular 6600. Alcance de brazo hasta 3200 mm, y un esfuerzo de torsión de muñeca de hasta 1320 Nm. Evolución de la famosa IRB6400. Mayor velocidad y una forma totalmente nueva que permite un campo de trabajo más amplio en el eje 2 y 3. Sistema de contrapeso de resorte único que sigue la filosofía Kuka y Fanuc (serie Kuka 2000 y Fanuc R2000). El IRB 6600 viene con un Sistema de Información de Servicio incorporado, lo que le permite planificar el servicio y el mantenimiento más fácilmente.

Equipado con el controlador más reciente IRC5.

IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programación y sincronización con dispositivos externos.

Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y precisión exacta del camino (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.

Lenguaje de programación RAPID

La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y poder. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con anfitriones de características avanzadas y poderoso soporte para muchas aplicaciones de proceso.

Comunicación

El IRC5 soporta los buses de campo de vanguardia para E/S y es un nodo bien comportado en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso remoto al disco y la mensajería de socket son ejemplos de las muchas funciones de red potentes.