ABB IRB 6650 M2004
Version avec bras long du populaire 6600. Le bras atteint jusqu'à 3200 mm, et un poignet couple jusqu'à 1320 Nm. Evolution du célèbre IRB6400. Vitesse supérieure et entièrement nouvelle forme permettant une enveloppe plus large de travail dans l'axe 2 et 3. Simple ressort de contrepoids suivant la philosophie Kuka et Fanuc (série Kuka 2000 et Fanuc R2000). L'IRB 6600 est livré avec un Système d'Information intégré, permettant un service du plan et un entretien plus facile.
Equipé de la dernière armoire de commande IRC5.
IRC5 est la cinquième génération de robot de commande d'ABB. Sa technologie de commande de mouvement, TrueMove & QuickMove, est la clé de la performance du robot en termes de précision, de vitesse, de temps de cycle, de programmation et de synchronisation avec des périphériques externes.
Basé sur la modélisation dynamique de pointe, l’IRC5 optimise les performances du robot pendant le temps de cycle le plus court possible physiquement (QuickMove) et une précision de trajectoire exacte (TrueMove). Avec un chemin indépendant de la vitesse, un comportement prévisible et de haute performance est délivré automatiquement, sans aucun réglage requis par le programmeur.
Langage de programmation RAPID
La combinaison parfaite de simplicité, de flexibilité et de puissance.
RAPID est une langue vraiment illimitée avec des hôtes de fonctionnalités avancées et un soutien puissant pour de nombreuses applications de processus.
Communication
L'IRC5 soutient les bus les plus sophistiques pour I / O et c’un node a bon comportement dans n’importe quel réseau de l'usine. Interfaces avec capteurs, l'accès au disque à distance et la prise de messagerie sont des exemples des nombreuses fonctionnalités de réseautage puissantes.
Robot Infos
• Charge maximale du robot: 125 kg
• Portée maximale: 3200 mm
• Répétabilité: 0.1 mm
• Contrôleur: IRC5 M2004
Robot vitesse de déplacement
• Axe 1: 110º / s
• Axe 2: 90º / s
• Axe 3: 90º / s
• Axe 4: 150º / s
• Axe 5: 120º / s
• Axe 6: 235º / s
Applications
• soudage spot
• Appuyez tendant
• Manipulation du matériel
• tendant la machine
• palettisation
• Assemblée
• Collage et collage
• découpe plasma
• usinage
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Dernière mise à jour: 20 Dec, 2024