Версия популярного робота 6600 с удлиненной рукой. Радиус действия до 3200 мм, крутящий момент запястья - до 1320 Нм. Усовершенствованная версия известного робота IRB6400: более высокая скорость движений и полностью обновленная форма, расширяющая рабочую зону осей 2 и 3. Одинарная система противовеса, концептуально соответствующая системам Kuka и Fanuc (Kuka серии 2000 и Fanuc R2000). IRB 6600 располагает встроенной Сервисной Информационной Системой, что упрощает планирование сервисного обслуживания.
Оснащен самым современным контроллером IRC5.
IRC5 - контроллер ABB пятого поколения. Функции контроля движений - TrueMove и QuickMove – являются ключевыми средствами обеспечения высоких показателей робота в отношении точности, скорости, времени цикла, удобства программирования и синхронизации с внешними устройствами.
Основанный на концепции динамического моделирования, IRC5 оптимизирует эксплуатационные качества робота, максимально сокращая период цикла (QuickMove) и повышая точность траектории (TrueMove). Точные линии движения и предсказуемая эффективная работоспособность осуществляются автоматически, без необходимости дополнительной регулировки со стороны программиста.
Язык программирования RAPID
Идеальное сочетание простоты, гибкости и мощи. Язык RAPID действительно предоставляет пользователю неограниченные возможности программирования: он располагает массой усовершенствованных функций и поддерживает множество приложений.
Связь
IRC5 поддерживает суперсовременные магистральные шины для входов/выходов и является работоспособным узлом любой производственной сети. Некоторые примеры доступных мощных функций построения сети: сенсорные интерфейсы, удаленный доступ к диску и связь между сокетами.
Характеристики робота:
• Максимальная грузоподъемность: 125 кг
• Максимальный радиус действия: 3200 мм
• Точность: 0.1 мм
• Контроллер: IRC5 M2004
Скорость движения:
• Ось 1: 110º/сек
• Ось 2: 90º/сек
• Ось 3: 90º/сек
• Ось 4: 150º/сек
• Ось 5: 120º/сек
• Ось 6: 235º/сек
Области применения:
• точечная сварка
• обслуживание прессов
• погрузка-разгрузка материалов
• обслуживание станков
• паллетизация
• сборка
• клейка и адгезивная клейка
• плазменная резка
• станочная обработка
