ABB IRB 6650在11米軌道上

生产年份2005年，将6轴机器人6600安装在11米长的ABB线性单元上，可以额外加大该机器人的运动范围。M2000控制柜，伺服控制7个轴。

机器人6600是一款大载荷机器人，有5个变形型号，操作能力可高达225kg，伸展距离长达3200mm，且手腕扭矩高达1320Nm。它是著名的IRB6400的改进型。 更高的速度和全新的造型使第2、3轴的运动范围更加宽阔。 延用了KUKA series 2000和FANUC R2000的理念，采用单个的弹簧平衡系统。 IRB 6600带有内置的服务信息系统，大大方便了服务和维护。

配有M2000 S4CPlus强大的控制器.

S4CPlus为你提供卓越的运动控制。它拥有基于控制的动态模型，QuickMove实现短的运动周期，TrueMove实现无关机器人速度的高精度路径跟踪能力。 该S4Cplus的系统配置能力和强大的编程语言RAPID，使它可以轻易地建立一个应用范围广的控制器。 为方便服务和工厂联网，提供了两个内置的以太网通道。

现场总线和串行通道为PLC和PC链接设置。

控制器提供了TCP/IP, DNS以及其它的协议。一个专用的机器人协议RAP可用于控制和监视。