Aplicaciones
El ABB IRB 5400 está diseñado para ofrecer pintura precisa, tiempo de actividad alta, baja utilización de pintura, tiempos de ciclo cortos para una integración exitosa. El ABB IRB 5400 está equipado con regulación de bucle cerrado y control de alta velocidad para el ajuste de la pintura y del flujo de aire, lo que conduce a un exceso de pulverización reducido y asegura una acumulación de película invariable. El motor eléctrico, articulado ABB IRB 5400 robot puede ser montado en el riel, con un mínimo de perturbación del flujo de aire de la cabina
La serie de robots IRB 5400 fácilmente programables tiene un brazo delgado, muñeca hueca flexible y poderosos sistemas mecánicos y de accionamiento. El robot está diseñado con una gran área de trabajo y alta capacidad de carga. Estas características conducen a una alta aceleración ya altas velocidades para el robot. La mayoría de las aplicaciones que utilizan el robot ABB IRB 5400 producen rendimiento uniforme.
Ejes : 6
Carga útil: 15 kg
V - Alcance: 1200 mm
H- Alcance: 1620 mm
Repetibilidad : ± 0,15 mm
Masa robot: 790 kg
Montaje: piso
Eje 1 ± 300 °
Eje 2 ± 160 °
Eje 3 ± 150 °
Eje 4 ° ± unl
Eje 5 ± ° unl
Eje 6 ± 920 °
Eje 1 137 ° / s ( 2,39 rad / s )
Eje 2 137 ° / s ( 2,39 rad / s )
Eje 3 137 ° / s ( 2,39 rad / s )
Eje 4 440 ° / s ( 7,68 rad / s )
Eje 5 430 ° / s ( 7,5 rad / s )
Eje 6 600 ° / s ( 10,47 rad / s )