应用
ABB IRB5400－03 是5400系列喷涂机器人的7轴轨道型，它是一款可靠的、快速的和高效的喷涂机器人。
IRB 5400-03的工作区域甚至比IRB 5400的更大。
加上独特的空心手腕，该款机器人提供了无以伦比的灵活性，使它成为为汽车车身和大型零件提供高品质A级光洁度的理想选择。
手腕的设计最大限度地减少了污染，允许直接通过软管，从而延长了软管寿命。ABB的高品质机器人和过程控制技术，帮助提供了统一的涂膜、世界一流的外观和高生产能力。
Clean-Wall结构为减小喷漆室宽度、减少空气处理、降低能量需求等提供了可能。
这些轨道既适用于新设备，也适用于改装的喷房系统。Clean-Wall轨道设计成可轻易集成进喷房墙系统。
通常提供的轨道长度最小1.5米，根据需要可达到12米，甚至更长。
高光洁度
ABB的Clean-Wall轨道系统可用于ABB独有的集成过程系统（IPS）。IPS提供闭环调节、高速、油漆和气流调节控制。这可以最大限度地减小过喷、获得均匀的涂层、最好的表面质量以及节省油漆和溶剂。该机器人可以获得高喷涂质量，同时又能节约成本和保护环境。
强大的软件工具
ABB的强大的软件包CAP（计算机辅助喷涂），包括可以轻松编程和不中断生产的过程切换的ShopFloor编辑器。灵活的通讯接口使它能轻易适应任何喷涂需要。
全球控制平台
模块化的S4P+控制器设计达到了最高水准的操作稳定性。由于ABB的全球控制平台，培训、服务和工程等费用可以显著减少。
机器接口：
数字输入/输出 512/512
模拟输入/输出 16/12
远程I/O Interbus-S 64/64
Allen Bradley RIO 128/128
Profibus DP 128/128
CC Link 128/128
串行通道 RS-232, RS-422, RS-485
网络 以太网NFS/FTP
RAP机器人应用协议
工厂设备接口
高速IPS链接
实时数据记录器
DDE服务器
软盘驱动器 3.5" MS-DOS 格式
基础软件：
基础软件操作系统 机器人操作系统，多任务处理
规格：
提货能力 15 kg
轴数 7
轴的运动参数：
轴 工作范围 最大速度
旋转 300° 137°/秒
垂直手臂 160° 137°/秒
水平手臂 150° 137°/秒
内手腕 不限 440°/秒
手腕弯曲 不限 430°/秒
外手腕 920° 600°/秒
姿势精度 0.15 mm（重复精度）
路径精度 Ø 6 mm (±3 mm)
轨道规格 长2m、3m、3.5m、4m、4.5m
姿势精度 0.1 mm（重复精度）
速度 1.5 m/s