ABB IRB6640 M2004 on track

该7轴系统由6轴工业机器人IRB6640 (3200 mm and 125 kg 载荷)，2008年生产，与7米长的伺服控制线性单元组成。适合于机器送料和机械加工应用。

该机器人为注重高生产力的各种应用而设计。

特点：

改进了路径性能：IRB 6640运行着第二代TrueMove和 QuickMove。这为该机器人提供了更精确的运动，这也意味着更少的编程时间，更好的工艺效果。 更简单的安装和简易的维护：几个新的特征，如简化的叉车扣，更多的机器人地脚空间，使维护更加简便。减轻几乎400公斤的简化安装。

配有最新的IRC5控制器。

IRC5是ABB的第五代机器人控制器。它的运动控制技术TrueMove & QuickMove，对于机器人在精度、速度、周期时间、可编程性及与外部设备同步性等方面的性能是关键。

基于先进的动态模型，IRC5优化了机器人的性能，以获得可能的最短周期时间(QuickMove)和最精确的路径精度(TrueMove)。 可以自动地实现独立速度路径一起、可预计的高性能动作，而不需要编程者调节。

RAPID编程语言
简单、灵活和强劲的完美组合。RAPID是一个真正的无限的语言，具有许多先进的特点和对许多过程应用的强大支持。
通讯
IRC5支持艺术级的I/O现场总线，在任何现场网络都是一个很好的节点。传感器接口、远程磁盘存取和插口信息都是众多网络特征的例子。