Robot industrial IRB6640 del año 2008, consta de un sistema de 7 ejes compuesto por un robot industrial 6 ejes (versión Foundry Plus para ambientes más sucios y exigentes (protección IP65) de 180 kg de carga y 2500 mm alcance montado sobre una unidad lineal track de 5 metros de longitud adecuado para labores de manipulación y mecanizado.

Este robot está diseñado para diversas aplicaciones centradas de alta capacidad en producción.

Características:

El IRB6640 Tiene mayor rendimiento de ruta y se ejecuta la segunda generación de TrueMove y QuickMove. Esto le da al robot movimientos más precisos, que al final, significa menos tiempo para la programación, así como un mejor y más sencillo proceso de Instalación y mantenimiento Varias y nuevas características, tales como bolsillos elevadoras simplificadas y más espacio en el pie del robot. Esto hace más fácil el mantenimiento. Casi 400 kg de peso menos que simplifica la instalación.

Equipado conel controladormás recienteIRC5.

IRC5 es el controlador de robot ABB de quinta generación. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el desempeño del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programabilidad y sincronización con dispositivos externos.

Con base en el modelo dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para que tiempo de ciclo sea lo más breve posible (QuickMove) y precisión de la trayectoria precisa (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de velocidad, con un rendimiento y comportamiento.

Lenguaje de programaciónRAPID

La combinación perfecta desimplicidad, flexibilidad y potencia RAPID es un lenguaje realmente ilimitado con los hots de funciones avanzadas y un poderoso apoyo para muchas aplicaciones de proceso.

Comunicación

El IRC5 es compatible con los buses de campo del estado de la técnica de E / S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Interfaces de sensor, el acceso al disco remoto y mensajería socket son ejemplos de las muchas características de red de gran alcance.