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Uno dei più piccoli robot a piccolo carico utile a sei assi da 6 kg appartenenti alla generazione Agilus. La velocità e la precisione eccezionali hanno superato i modelli simili di altri concorrenti.
Adatto per applicazioni in cui sono richiesti tempi di ciclo estremamente brevi.
Agilus è dotato del sistema di controllo robotizzato compatto KR C4. Richiede solo una fase, quindi può essere collegato al normale sistema elettrico domestico. Questa caratteristica lo rende ideale per la ricerca e l'addestramento alla robotica. Tutte le funzionalità del potente KR C4 compresso in una piccola scatola di controllo.
Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario di KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi nell'automazione per l'integrazione, la manutenzione e l'assistenza. L'efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi sono aumentate allo stesso tempo. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controller integrati - da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - hanno un database e un'infrastruttura comuni che usano e condividono in modo intelligente.
Carico massimo del robot: 6 Kg
Numero di assi: 6
Sbraccio orizzontale massimo: 700 mm
Ripetibilità: + -0,03 mm.
Controller: KR C4 Compact
Asse 1: +/- 170º
Asse 2: + 45º / -190º
Asse 3: + 156º / -120º
Asse 4: +/- 185º
Asse 5: +/- 120º
Asse 6: +/- 350º
Asse 1: 360º / s
Asse 2: 300º / s
Asse 3: 360º / s
Asse 4: 381º / s
Asse 5: 388º / s
Asse 6: 615º / s
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