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Agilus世代に属する6 kgの最小の6軸小型ペイロードロボットの1つ。他の競合他社の同様のモデルを上回る優れた速度と精度。
非常に短いサイクル時間が必要なアプリケーションに適しています。
AgilusにはKR C4コンパクトロボット制御システムが装備されています。通常の家庭用電気システムにプラグインできるように、1つのフェーズが必要です。この機能により、研究やロボット工学のトレーニングに最適です。小さなコントロールボックスに圧縮された強力なKR C4のすべての機能。
より強力、より安全、より柔軟、そして何よりもインテリジェント。 KR C4の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための強固な基盤を提供します。統合、保守、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性が同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確に構造化された新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、およびMotionControlからLogicControlおよびProcessControlまでのすべての統合コントローラーに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。
ロボットの最大負荷:6 Kg
軸数:6
最大水平リーチ:700 mm
繰り返し精度:+ -0.03 mm。
コントローラー:KR C4 Compact
軸1:+/-170º
軸2:+45º/-190º
軸3:+156º/-120º
軸4:+/-185º
5軸:+/-120º
軸6:+/-350º
軸1:360º/ s
軸2:300º/ s
軸3:360º/ s
軸4:381º/ s
軸5:388º/ s
軸6:615º/ s
アセンブリ
ピックアンドプレース
マテリアルハンドリング
パッキング