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Um dos menores robôs de seis eixos de pequena carga útil de 6 kg da geração Agilus. Excelente velocidade e precisão, superando modelos similares de outros concorrentes.
Adequado para aplicações em que são necessários tempos de ciclo curtos extremos.
O Agilus está equipado com o sistema de controle de robô compacto KR C4. Requer apenas uma fase para que possa ser conectado ao seu sistema elétrico doméstico normal. Esse recurso o torna ideal para treinamento em pesquisa e robótica. Todas as funcionalidades do poderoso KR C4 compactadas em uma pequena caixa de controle.
Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação de amanhã. Reduz os custos de automação para integração, manutenção e serviço. A eficiência e flexibilidade dos sistemas a longo prazo aumentam ao mesmo tempo. Por esse motivo, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e claramente estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nessa arquitetura, todos os controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl até LogicControl e ProcessControl - têm um banco de dados e uma infraestrutura conjuntos que eles usam e compartilham de maneira inteligente.
Carga máxima do robô: 6 Kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 700 mm
Repetibilidade: + -0,03 mm.
Controlador: KR C4 Compact
Eixo 1: +/- 170º
Eixo 2: + 45º / -190º
Eixo 3: + 156º / -120º
Eixo 4: +/- 185º
Eixo 5: +/- 120º
Eixo 6: +/- 350º
Eixo 1: 360º / s
Eixo 2: 300º / s
Eixo 3: 360º / s
Eixo 4: 381º / s
Eixo 5: 388º / s
Eixo 6: 615º / s
Montagem
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