Funções
Sistema robótico de soldagem a arco Motoman MIG MAG composto por:
- 1 x robô industrial Motoman HP50-20, 6 eixos, carga útil de 20 kg, alcance de braço horizontal de 3106 mm e precisão de repetibilidade de 0,08 mm. Robô de soldagem a arco de design especial
- 2 x ponta/contraponto do posicionador com carga útil de 1500 kg
- Total de pista linear de 1 x 11,5 metros
- 1 x máquina de solda Fronius TPS4000
Equipado com o poderoso controlador Yaskawa Motoman NX100 com 9 eixos
Recursos do controlador NX100
Mais rápido, repleto de recursos, altamente confiável e fácil de usar - chegou o novo sistema de controle de robô NX100 da Motoman. NX100 é o controlador de robô de alto desempenho baseado em PC.
O controlador NX100 possui um pingente de programação Windows® CE com tela LCD colorida sensível ao toque. Oferece processamento de alta velocidade, memória incomparável (60.000 passos, 10.000 instruções), Ethernet integrada e uma arquitetura de PC robusta.
O NX100 lida facilmente com múltiplas tarefas e pode controlar até quatro robôs, além de eixos externos (máximo de 36 eixos) e dispositivos de E/S. O controle avançado de movimento do robô (ARM) fornece precisão de trajetória e controle de movimento de alto desempenho.
A arquitetura do PC do sistema de controle oferece comunicação ilimitada com outros sistemas através de uma ampla gama de protocolos de comunicação. O CLP integrado aprimorado eliminará, em muitos casos, a necessidade de um CLP separado, economizando custos no nível do sistema.