Applications
Système robotisé de soudage à l'arc Motoman MIG MAG composé de :
- 1 x robot industriel Motoman HP50-20, 6 axes, charge utile 20 kg, portée de bras horizontale de 3106 mm et précision de répétabilité de 0,08 mm. Robot de soudage à l'arc de conception spéciale
- 2 x Positionneur Tip/contre-point d'une charge utile de 1500 kg
- 1 x piste linéaire de 11,5 mètres au total
- 1 poste à souder Fronius TPS4000
Equipé du puissant contrôleur Yaskawa Motoman NX100 à 9 axes
Caractéristiques du contrôleur NX100
Plus rapide, riche en fonctionnalités, très fiable et plus facile à utiliser, le nouveau système de contrôle de robot NX100 de Motoman est arrivé. NX100 est le contrôleur de robot hautes performances basé sur PC.
Le contrôleur NX100 est doté d'un boîtier de programmation Windows® CE avec écran tactile LCD couleur. Il offre un traitement à grande vitesse, une mémoire inégalée (60 000 étapes, 10 000 instructions), un Ethernet intégré et une architecture PC robuste.
Le NX100 gère facilement plusieurs tâches et peut contrôler jusqu'à quatre robots ainsi que des axes externes (36 axes maximum) et des périphériques d'E/S. Le contrôle avancé des mouvements du robot (ARM) offre une précision de trajectoire et un contrôle des mouvements de haute performance.
L'architecture PC du système de contrôle offre une communication illimitée avec d'autres systèmes via une large gamme de protocoles de communication. L'automate intégré amélioré éliminera dans de nombreux cas le besoin d'un automate séparé, ce qui permettra de réduire les coûts au niveau du système.