アプリケーション
このロボットCOMAU Smart5 NM Arcは、特殊設計のアーク溶接用6軸ロボットです。強力なC5Gコントローラーが装備されています。手首に中荷重のあるロボットで、体重16kg、体格は3100mmです。このロボットは、Hollow Wrist技術が統合されているため、優れた性能と多機能性を提供します。この技術は、溶接トーチ接続ケーブルを手首の内側に収容することを可能にし、エネルギー消費を最小限に抑えて環境適合性を確保し、性能を大幅に向上させます。
ロボットは有名なFronius TPS4000溶接機と400Aの公称電力で統合されています。
C5Gコントローラは、Core2 Duo CPUテクノロジを搭載した最新世代の産業用PC APC820を使用し、低消費電力で高性能を実現します
•スタンバイ時の最小消費、動作中の低消費
•プラントの運転に比例した冷却システム
•エネルギーネットワークは、動的コンテンツの高いプログラムでシステムを回復します。
B＆RがリモートX20 I / Oファミリに統合したHilscherテクノロジに基づく新世代のバスは、すべての顧客アプリケーションで信頼性の高い信頼性の高いインタフェースを実現します。デジタルI / O、アナログI / O、多くのタイプのエンコーダ、位置トランスデューサ、リゾルバなどのモジュラインターフェイスが利用できます。
SDMモジュールに統合され、TUV証明書（デュアルチャンネル緊急停止、イネーブル装置、ロジックドライブイネーブル）、ロボットアームの制動機能、ヒューマンロボット連携のインターロック機能
基本キャビネット機能とロボットモデルで最大13軸までのモジュラーシステム
異なるロボットの同時管理
アプリケーションボックスで「マルチアーム」構成で最大16軸を管理するように設計されたハードウェアアーキテクチャ
Robosim Proを使用したオフライン3Dプログラミング
複数のアプリケーションの管理
多くのアプリケーションを同時に管理する能力
C5Gオープンコントローラ：ロボットの動きの真のエンジンになる
センサーを使用してカスタマイズされた動きアルゴリズムと特殊アプリケーションの開発が可能