Outros robôs ARCO COMAU SMART 5 NM com o Fronius TPS4000

Este Robô COMAU Smart5 NM Arc é um robô de 6 eixos para soldagem a arco com um design especial; É equipado com o poderoso controlador C5G. É um robô com uma carga média no pulso, 16 kg, e tem uma extensão: 3100mm. Este robô oferece desempenho de qualidade superior e versatilidade aprimorada graças à tecnologia integrada Hollow Wrist. Esta tecnologia permite que os cabos de conexão da tocha de soldagem sejam alojados dentro do pulso e o consumo de energia é reduzido ao mínimo para garantir a compatibilidade ecológica, aumentando consideravelmente seu desempenho.
O robô é integrado com a famosa máquina de solda Fronius TPS4000 com 400 amperes de potência nominal.

Controlador C5G.

O controle C5G utiliza a última geração de PCs industriais APC820 com tecnologia de CPU Core2 Duo, capaz de alcançar alto desempenho com baixo consumo de energia

Economia de energia

• Consumo mínimo em standby, baixo consumo durante as operações

• Sistema de refrigeração proporcional às operações da planta
• Rede de energia recupera sistema com um programa com alto conteúdo dinâmico

Flexibilidade e confiabilidade

A nova geração de barramentos eld com base na tecnologia da Hilscher, integrada pela B & R em sua família de E / S remota X20, garante uma interface confiável e confiável em todas as aplicações do cliente. Interfaces modulares estão disponíveis, tais como E / S digital, E / S analógica e para muitos tipos de codificador, transdutor de posição, resolver, etc.

Segurança

Integrado no módulo SDM, certificado TUV (parada de emergência de canal duplo, dispositivo de habilitação, habilitação do inversor lógico), função de frenagem no braço do robô e função de intertravamento para cooperação homem-robô

Modularidade / expansibilidade

Sistema modular para acionamentos de até 13 eixos na função básica do gabinete e no modelo do robô

Gerenciamento simultâneo de diferentes robôs

Arquitetura de hardware projetada para gerenciar até 16 eixos em configuração multi-arm com caixa de aplicação

Programação 3D offline com Robosim Pro

Gestão de múltiplas aplicações

Capacidade de gerenciar muitos aplicativos simultaneamente

C5G controlador aberto: tornam-se os motores reais do movimento do robô

Permite o desenvolvimento de algoritmos de movimento personalizados e aplicações especiais com o uso de sensores

Principais características do software disponível

• Identificação automática da carga útil: identificação automática da carga para otimizar o movimento do robô
• Detecção de colisão: parada de emergência do robô em caso de colisão para proteger o mecânico e o equipamento
• Movimento cooperativo e sincronizado: gestão coordenada e simultânea de vários robôs e eixos auxiliares (via linear, servo-gun, posicionadores e outros equipamentos de aplicação)
• Conveyor and Sensor Tracking: rastreamento de peças móveis em transportadores lineares e circulares. Precisão em seguir o caminho usando diferentes tipos de sensores externos
• Tecnologia de servomecanismo comum: a capacidade das articulações individuais do robô para ceder às forças externas exigidas pela aplicação específica
• Regiões de interferência: Regiões de várias formas podem ser dinamicamente definidas para limitar a área de trabalho do robô
• Precisão absoluta do robô: algoritmo para a adaptação da cinemática real ao modelo teórico programado off-line