DOBOT CR16 Cobot
Der DOBOT CR16 Cobot wurde entwickelt, um schwerere Nutzlasten effizient zu bewältigen und arbeitsintensive Aufgaben zu rationalisieren. Mit einem Gewicht von unter 41 kg kann er Lasten bis 16 kg bewältigen und arbeitet in einem Arbeitsradius von 1000 mm.
Es eignet sich gut für verschiedene Aufgaben wie Palettieren, Auspacken, Transportieren, Be- und Entladen, Polieren, Montieren, Kleben, 3D-Drucken, CNC-Fräsen, Lasergravieren, Schrauben, Bin Picking und mehr. Sein breites Anwendungsspektrum deckt die Bedürfnisse von Branchen wie Unterhaltungselektronik, Halbleiter, Automobil, Lebensmittel und Getränke, Metallverarbeitung und Gesundheitswesen ab.
Der Dobot CR16 legt großen Wert auf Benutzerfreundlichkeit und bietet mehrere Programmieroptionen für eine einfache Bedienung und individuelle Anpassung. Benutzer können eine grafische Oberfläche ähnlich Scratch verwenden, Skripte mit Programmiersprachen wie LUA erstellen oder APIs in Sprachen wie C, C#, Python, Kotlin und mehr nutzen. Darüber hinaus kann der Roboter durch physische Bewegung manuell eingelernt werden, was Benutzern mit unterschiedlichem Fachwissen entgegenkommt.
Sicherheit ist ein wichtiger Aspekt für den Dobot CR16, der mit erweiterten Funktionen wie Kollisionserkennung und Notstoppfunktionen ausgestattet ist. Diese Funktionen gewährleisten eine sichere Arbeitsumgebung und schützen sowohl den Roboter als auch die Bediener.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass der DOBOT CR16 Cobot ein leistungsstarker und vielseitiger Roboterarm ist, der für höhere Nutzlasten ausgelegt ist und einen größeren Arbeitsradius bietet, wodurch schwere manuelle Bearbeitungsarbeiten ersetzt werden können. Mit seinen benutzerfreundlichen Programmieroptionen, erweiterten Sicherheitsfunktionen und seiner Anpassungsfähigkeit an verschiedene Branchen bietet der CR16 Präzision, Zuverlässigkeit und Benutzerfreundlichkeit für Automatisierungsanwendungen in Industrie und Forschung.
Gewicht | 40 kg | |
Maximale Nutzlast | 16 kg | |
Arbeitsradius | 1000 mm | |
Maximale Reichweite | 1223 mm | |
Nennspannung | DC48V | |
Maximale Geschwindigkeit von TCP | 3 m/s | |
Bewegungsfreiheit | J1 | ±360° |
J2 | ±360° | |
J3 | ±160° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±360° | |
J6 | ±360° | |
Maximale Gelenkgeschwindigkeit | J1/J2 | 120°/s |
J3/J4/J5/J6 | 180°/s | |
Endeffektor-I/O-Schnittstelle | DI/DO/AI | 2 |
AO | 0 | |
Kommunikationsinterface | Kommunikation | RS485 |
Controller-E/A | DI | 16 |
DO/DI | 16 | |
KI/AO | 2 | |
ABZ-Inkrementalgeber | 1 | |
Wiederholbarkeit | ±0,03 mm | |
Kommunikation | TCP/IP, Modbus, WLAN | |
IP-Bewertung | IP54 | |
Temperatur | 0° ~ 45° C | |
Energieverbrauch | 350W | |
Materialien | Aluminiumlegierung, ABS-Kunststoff |
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Zuletzt aktualisiert: 13 Nov, 2024