越疆 DOBOT DOBOT CR20A コボット
CR シリーズの安全性、効率性、柔軟性、使いやすさを拡張した CR20A は、最大積載量 20 kg を可能にする画期的な積載量を実現します。この大幅な増加により、協働ロボットの応用範囲がさらに広がります。 CR20A は 1,700 mm の広い作業半径を備えており、自動車、家電、物流、金属加工などの業界でピッキング、梱包、パレタイジング、溶接などの重労働作業を処理するのに十分な装備を備えています。
CR20A の注目すべき機能の 1 つは、業界初のデュアル チャネル エンド エフェクター設計であり、複数のエンド ツールへの直接接続を可能にします。さらに、ベースに視覚的なステータスインジケーターが組み込まれており、動作状態を直感的に認識できます。
CR20A は高度なモーション制御アルゴリズムにより安定した動作を保証し、高速緊急停止時の残留振動を 50% 低減します。 Profinet および Ethernet/IP 通信プロトコルをサポートし、PLC システムとのシームレスな接続を促進します。さらに、PNP および NPN スイッチングの優れたサポートを備えた 24 個のデジタル IO ポートを備えており、アプリケーションの拡張を簡素化します。
CR20Aはロボット本体とコントロールボックスの両方が高い保護レベルIP54を満たしています。過負荷が発生した場合、ロボットは自動的にアラームをトリガーします。 CR20A には革新的な電磁ブレーキ保護機構も組み込まれており、停電時のエンドツールの落下距離を短縮します。
このデバイスは、プラグ アンド プレイ設計を目標としたユーザー フレンドリーな機能を備えて設計されており、エコシステムで利用可能なさまざまなアクセサリを使用して迅速な展開を可能にします。グラフィカル インターフェイス (スクラッチなど)、プログラミング言語 (LUA) または API (C、C#、Python、Kotlin...) を使用したスクリプト作成、ロボットを手動で動かして教える機能など、複数のプログラミング オプションを提供します。これにより、さまざまなレベルの専門知識を持つユーザーがアクセスできるようになります。
また、スマートフォン、タブレット、パソコンからも制御可能です。
| 重さ | 70kg | |
| 最大積載量 | 20kg | |
| 作業半径 | 1,700mm | |
| TCPの最大速度 | 2,000mm/s | |
| 最大ジョイント速度 | J1～J2 | 120°/秒 |
| J3 | 150°/秒 | |
| J4～J6 | 180°/秒 | |
| 関節可動域 | J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° |
| J3 | ±165° | |
| I/Oポート | 力 | 24V、定格2A、最大3A |
| ポート | 2 コネクタ、RS485/AI、2 x DO、2 x DI | |
| 再現性 | ±0.1mm | |
| IP等級 | IP54 | |
| ノイズ | ≤ 70dB | |
| 作業環境 | 0°～50°C | |
| 設置方向 | 直立 | |
| コントローラーまでのケーブルの長さ | 6メートル | |
| 材料 | 炭素鋼、アルミニウム合金、ABS樹脂 | |
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Last updated: 19 Dec, 2024