Cobot DOBOT CR3
Le Dobot CR3 est spécialement conçu pour être facilement déployé dans des espaces restreints et confinés grâce à sa conception compacte.
Ses fonctionnalités s'étendent à une gamme d'applications telles que l'assemblage, le collage, l'insertion, le chargement et le déchargement, le contrôle qualité...
L'appareil présente une conception plug and play, permettant un déploiement rapide à l'aide de divers accessoires disponibles dans notre écosystème.
Il est doté d'une interface graphique très conviviale qui permet la programmation par blocs (comme scratch) ou le scripting (avec LUA), mais il est également possible de programmer sur d'autres langages de programmation grâce à son API (C, C#, Python, Kotlin... ). De plus, il peut être contrôlé avec des smartphones, des tablettes et des ordinateurs.
L'ensemble du processus d'installation prend environ 20 minutes et le Dobot CR3 peut être pleinement opérationnel en une heure.
| Lester | 16,5 kg | |
| Charge utile maximale | 3 kg | |
| Rayon de travail | 620 millimètres | |
| Portée maximale | 795 millimètres | |
| Tension nominale | DC48V | |
| Vitesse maximale de TCP | 2 m/s | |
| Gamme de mouvement | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J3 | ±155° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| Vitesse maximale des articulations | J1/J2 | 180°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | |
| Interface E/S de l'effecteur final | DI/DO/AI | 2 |
| AO | 0 | |
| Interface de Communication | Communication | RS485 |
| Contrôleur E/S | ID | 16 |
| DO/DI | 16 | |
| IA/AO | 2 | |
| Codeur incrémental ABZ | 1 | |
| Répétabilité | ±0,02 millimètres | |
| Communication | TCP/IP, Modbus, WiFi | |
| Classement IP | IP54 | |
| Température | 0° ~ 45°C | |
| Consommation d'énergie | 120W | |
| Matériaux | Alliage d'aluminium, plastique ABS | |
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Dernière mise à jour: 20 Dec, 2024