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El Dobot CR5S es un brazo robótico versátil y avanzado diseñado para automatizar diversas tareas y procesos. Equipado con SafeSkin para la detección previa a la colisión, CR5S permite una colaboración hombre-máquina eficiente.
La tecnología mejorada SafeSkin de segunda generación ofrece características avanzadas que incluyen detección mejorada sin contacto con un rango de 15 cm y un tiempo de respuesta altamente efectivo de 10 ms, lo que permite una mayor velocidad de operaciones entre hombre y máquina de 0,25/s a 1 m/s. También reduce el daño por colisión en un 90% a altas velocidades de funcionamiento.
Se puede utilizar para tareas como operaciones de recogida y colocación, montaje, impresión 3D, fresado CNC, grabado láser, atornillado, recogida de contenedores y más, para satisfacer las necesidades de las industrias de electrónica de consumo, semiconductores, alimentos y bebidas, procesamiento de metales y atención sanitaria. .
El Dobot CR5 está diseñado con funciones fáciles de usar para garantizar la facilidad de uso y programación. Ofrece múltiples opciones de programación, incluyendo una interfaz gráfica (como scratch), secuencias de comandos usando lenguajes de programación (LUA) o API (C, C#, Python, Kotlin...), y la capacidad de enseñar al robot moviéndolo manualmente. Esto lo hace accesible a usuarios con diferentes niveles de experiencia. Además, se puede controlar con teléfonos inteligentes, tabletas y computadoras.
Todo el proceso de instalación tarda aproximadamente 20 minutos y el Dobot CR5S puede estar completamente operativo en una hora.
Peso | 25 kg | |
Carga útil máxima | 5kg | |
Radio de trabajo | 900mm | |
Alcance máximo | 1096mm | |
Voltaje nominal | 48V CC | |
Velocidad máxima de TCP | 3 m/s | |
rangos conjuntos | J1 | ±360° |
J2 | ±360° | |
J 3 | ±160° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±360° | |
J6 | ±360° | |
Velocidad Máxima de Articulaciones | J1/J2 | 180°/s |
J3/J4/J5/J6 | 180°/s | |
Interfaz de E/S de efector final | DI/DO/AI | 2 |
OA | 0 | |
Interface de comunicación | Comunicación | RS485 |
E/S del controlador | DI | dieciséis |
hacer/hacer | dieciséis | |
IA/AO | 2 | |
Codificador incremental ABZ | 1 | |
Repetibilidad | ±0,02 mm | |
Comunicación | TCP/IP, Modbus, Wifi | |
Clasificación del IP | IP54 | |
Temperatura | 0° ~ 45°C | |
Fuerza | 150W | |
Materiales | Aleación de aluminio, plástico ABS |