越疆 DOBOT Dobot マジシャン E6 教育用協働ロボット
DOBOT Magician E6 は、教育および科学研究の目的のために特別に設計された、コンパクトで多用途の 6 軸協働ロボットです。産業グレードのパフォーマンスにより、学習と実験の実行のための堅牢なプラットフォームを提供します。 Magician E6 は、産業用途を目的とした幅広いアクセサリと互換性があり、ユーザーはさまざまな自動化シナリオを正確に探索できます。
Magician E6 は、合理化されたボディ設計と衝突検知機能を備え、操作中の安全性を優先します。ロボットの動作状態を簡単に監視できる便利なライトインジケーターリングが装備されており、シームレスなユーザーエクスペリエンスを保証します。
Magician E6 はコンパクトで軽量な構造なので、机に簡単に設置でき、教室や研究環境に適しています。内蔵のコントロールボックスにより外部配線が簡素化され、プラグアンドプレイのセットアップが可能になります。
Magician E6 には独自の軌跡リプレイ技術が組み込まれており、ドラッグ・ツー・ティーチ・プログラミング機能によりコーディングの必要性がなくなりました。直感的な操作のためのグラフィカル インターフェイス、グラフィカル ブロック プログラミング (スクラッチなど)、LUA などのプログラミング言語を使用したスクリプト作成、C、C#、Python、Kotlin などのさまざまな API との互換性など、複数のプログラミング オプションを提供し、アクセスしやすくしています。あらゆるスキルレベルのユーザーがロボットの操作を学び、習得することができます。
Magician E6 は、その包括的な機能と教育リソースを備えており、ロボット工学教育の新たな可能性への扉を開きます。これは、AI、スマート製造、その他の研究分野などの分野を探索するための理想的なプラットフォームとして機能し、没入型の学習体験を提供し、イノベーションを促進します。
| 重さ | ≤7.2kg | |
| 軸数 | 6 | |
| ペイロード | 500g | |
| 作業半径 | 450mm | |
| 再現性 | ±0.1mm | |
| TCPの最大速度 | 0.5m/秒 | |
| 関節の範囲 | J1 | ±360° |
| J2 | ±135° | |
| J3 | ±154° | |
| J4 | ±160° | |
| J5 | ±173° | |
| J6 | ±360° | |
| 最大ジョイント速度 | 120°/秒 | |
| 力 | AC100V～240V、50/60Hz | |
| 定格電圧 | DC48V、5A | |
| 消費電力 | 130W | |
| I/Oインターフェース 通信インターフェース | イーサネット | 2、TCP/IP および Modbus TCP 通信用 |
| I/Oインターフェース | アーム先端 | DI×2、DO×2、24V×1、GND×1 |
| ベース | DI×16、DO×16、24V×4、GND×4 | |
| I/O電源 | 24V、各チャンネル最大2A、最大0.5A | |
| 外部インターフェース | EMO×1、ABZエンコーダー×1、電源コネクタ×1 | |
| 制御ソフトウェア | DobotStudio プロ | |
| IP等級 | IP20 | |
| ベース寸法 | 162mm×120mm×103mm | |
| 作業環境 | 温度: 0° ～ 40°C 湿度: 25 ～ 85% 結露なきこと | |
| ノイズ | 60dB(A) | |
| 設置方向 | デスクトップ | |
| 材料 | アルミニウム合金、ABS樹脂 | |
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Last updated: 19 Dec, 2024