越疆 DOBOT Dobot マジシャン教育用
Magician は、画期的なデスクトップ グレードの 4 軸ロボットであり、このカテゴリにおける重要なマイルストーンをマークします。その機能は、3D プリントやレーザー彫刻から書道や描画に至るまで、幅広いタスクに及びます。 13 個のインターフェース ポートを備えた Magician は、二次開発、ラボ プロジェクト、ロボット工学のカリキュラムを促進し、教育活動に対する十分なサポートを保証します。
Magician は、ロボット システム、DH コンベンション、ロボット動作の制御、ロボット プログラミングなど、さまざまな主題を教えるための優れたプラットフォームとして機能し、さまざまな習熟度レベルの学生に対応します。プログラミング ソフトウェアとハードウェア アクセサリを利用することで、ユーザーは多数のアプリケーション シナリオを作成し、実践的な探索と問題解決を促進できます。
学生と消費者の両方のニーズに応える Magician は、無数の自動化タスクに取り組む能力を損なうことなく、優れた移植性を誇ります。ユーザーは、ポータブル コンピューティング デバイスを使用したクイック アクセス コマンド ボタンやワイヤレス インタラクションを通じて、Magician と簡単に連携でき、全体的なユーザー エクスペリエンスが向上します。
機能を強化するために、グリッパー、レール、コンベア ベルト、モビリティ モジュール、ビジョン モジュールなどの幅広いアクセサリがすぐに利用できるため、マジシャンはさまざまなタスクやプロジェクトを成功裏に達成できます。
広範なロボット工学コースが提供されており、包括的で体系的な学習アプローチが提供されています。これらのコースは章ごとの形式で考え抜かれて編成されており、シームレスな学習を促進します。学生はこれらのコースに集中することで、プログラミングとロボットのスキルの強固な基礎を獲得し、将来の成功への道を歩み始めます。さらに、描画、インダストリアル 4.0、AI ビジョン、センサー キットなどのオプションのキットは、創造性と探索のためのさらなる手段を提供し、学生が知識の限界を押し広げることを奨励します。
Magician は、ドラッグして教えるプログラミング機能と複数のプログラミング オプションのサポートにより、あらゆるスキル レベルのユーザーのアクセシビリティを保証します。ユーザーフレンドリーなグラフィカル インターフェイス、Scratch に似たグラフィカル ブロック プログラミング、LUA などのプログラミング言語を使用したスクリプト機能、C、C#、Python、Kotlin などのさまざまな API との互換性が組み込まれているため、ユーザーは、個人の好みや専門知識に合わせた方法でロボットを操作できます。
| 仕様 | |
| 軸数 | 4 |
| ペイロード | 500g |
| 最大。到着 | 320mm |
| 再現性 | ±0.2mm |
| コミュニケーション | USB / Wi-Fi* / Bluetooth* |
| 電源 | 100V～240V、50/60Hz |
| 電源投入 | DC12V/6.5A |
| 消費 | 最大78W |
| 作業温度 | -10°～60°C |
| 軸の移動 | ||
| 軸 | 範囲 | 最大速度 (負荷 250 g) |
| ジョイント1ベース | -120°～+120° | 320°/秒 |
| ジョイント2 リアアーム | -5°～+90° | 320°/秒 |
| ジョイント 3 前腕 | -15°～+90° | 320°/秒 |
| 関節4回転サーボ | -140°～+140° | 480°/秒 |
| 物理的 | |
| 正味重量 | 3.4kg |
| 総重量（標準バージョン） | 7.2kg |
| 総重量（教育版） | 8.0kg |
| ベース寸法(設置面積) | 158mm×158mm |
| 材料 | アルミニウム合金6061、ABSエンジニアリングプラスチック |
| コントローラ | Dobot 統合コントローラー |
| ロボットの取り付け | デスクトップ |
| 梱包サイズ(長さ×幅×高さ) | 421mm×334mm×352mm |
| アプリケーション | |
| ソフトウェア | DobotLab、DobotStudio、Repetier Host、GrblController3.6、DobotBlockly (ビジュアル プログラミング エディター) |
| SDK (ソフトウェア開発キット) | 通信プロトコル、Dobot プログラム ライブラリ |
| 拡張可能な I/O インターフェイス | 1. I/O × 10 (アナログ入力または PWM 出力として構成可能) |
| 2. 制御可能な12V電源出力×4 | |
| 3. 通信インターフェース (UART、リセット、ストップ、12V、5V、および 2 つの I/O を含む) | |
| 4.ステッパー×2 | |
| エンドエフェクター | ||
| 3Dプリンターキット | 最大印刷サイズ (縦×横×高さ) | 150mm×150mm×150mm |
| 3Dプリント素材 | 人民解放軍 | |
| 解決 | 0.1mm | |
| レーザー * | 消費電力 | 500メガワット |
| タイプ | 405nm（青色レーザー） | |
| 力 | 12V、TTLトリガー（PWMドライバー付き） | |
| ペンホルダー | ペンの直径 | 10mm |
| 真空吸盤 | 吸盤直径 | 20mm |
| プレッシャー | -35キロパスカル | |
| グリッパー | 範囲 | 27.5mm |
| ドライブタイプ | 空気圧 | |
| 力 | 8N | |
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Last updated: 20 Dec, 2024