MG400 是一款专为桌面使用而设计的紧凑型机械臂，其占地面积甚至比 A4 尺寸的纸张还要小。它优先考虑人工协作的安全性，提供人性化的操作，并允许快速部署，使其成为自动化小批量柔性生产的理想选择。 MG400 的最大有效负载能力为 750 g，工作范围可达 440 mm，并具有拖动示教编程和碰撞检测功能，为智能自动化任务提供了经济高效的解决方案。
MG400 配备了用户友好的界面，简化了编程和控制。它提供多种编程选项，包括用于直观操作的图形界面、使用 LUA 等编程语言编写脚本以及与 C、C#、Python、Kotlin 等各种 API 的兼容性。这种灵活性允许用户根据自己的特定需求和工作流程要求对机器人的动作进行编程和定制。
| 轴数 | 4 | |
| 有效载荷 | 500 克（最大 750 克） | |
| 工作半径 | 440毫米 | |
| 重复性 | ±0.05毫米 | |
| 活动范围 | J1 | ±160° |
| J2 | -25°~85° | |
| J3 | -25°~105° | |
| J4 | ±180° | |
| 最大关节速度 | J1 | 300°/秒 |
| J2 | 300°/秒 | |
| J3 | 300°/秒 | |
| J4 | 300°/秒 | |
| 力量 | 100~240伏交流电，50/60赫兹 | |
| 额定电压 | 48V | |
| 能量消耗 | 150W | |
| 通讯接口 | TCP/IP、Modbus TCP | |
| 安装 | 桌面 | |
| 重量 | 8公斤 | |
| 底座尺寸 | 190毫米×190毫米 | |
| 环境 | 0℃～40℃ | |
