Funções
O DOBOT Nova5 é um braço robótico versátil e compacto projetado especificamente para fins comerciais e de varejo.
O Nova5 oferece uma capacidade de carga de 5 kg, tornando-o adequado para uma ampla gama de tarefas que exigem precisão. Quer se trate de montagem, pick and place, teste ou outras operações complexas, o Nova5 oferece a força e destreza necessárias.
Com um alcance máximo de 850 mm, o Nova5 oferece amplo espaço de trabalho para manusear objetos e executar tarefas com eficiência.
A programação e o controle do Nova5 são fáceis de usar por meio de sua interface intuitiva. Os usuários podem escolher entre várias opções de programação, incluindo uma interface gráfica semelhante ao Scratch, scripts usando linguagens de programação como LUA ou aproveitando APIs em linguagens como C, C#, Python, Kotlin e muito mais. Além disso, o robô pode ser ensinado manualmente movendo-o fisicamente, acomodando usuários com diferentes níveis de especialização.
O Nova5 é compatível com uma variedade de acessórios e periféricos, permitindo fácil personalização e expansão de seus recursos. Ele se integra perfeitamente às configurações e fluxos de trabalho existentes, aumentando a produtividade e a eficiência.
A segurança é uma prioridade para o Nova5, pois incorpora recursos avançados como detecção de colisão e recursos de parada de emergência. Essas medidas de segurança garantem um ambiente de trabalho seguro, protegendo tanto o robô quanto os operadores.
| Peso | 14 kg (30,9 libras) | |
| Carga Máxima | 5kg (11 libras) | |
| raio de trabalho | 850 mm (33,5 pol.) | |
| Velocidade Máxima do TCP | 2 m/s (78,7 pol/s) | |
| Repetibilidade | ±0,05 mm | |
| Amplitude de movimento | J1 | ± 360° |
| J2 | ± 180° | |
| J3 | ± 160° | |
| J4 | ± 360° | |
| J5 | ± 360° | |
| J6 | ± 360° | |
| Velocidade máxima da junta | J1/J2/J3 | 100°/s |
| J4/J5/J6 | 100°/s | |
| Terminar E/S | DI/DO | 2 entradas |
| RS485 | Suportado | |
| Classificação IP | IP54 | |
| Barulho | 70 dB(A) | |
| Faixa de temperatura | 0° a 50° C | |
| Orientação de instalação | Qualquer ângulo | |
| Consumo de energia | Típica | 230W |
| Máximo | 770W | |
| Comprimento do cabo do robô ao controlador | 3 m (118,1 pol.) | |
| Materiais | Liga de alumínio, acrilonitrila butadieno Plástico de estireno | |
| Controlador | |||
| Dimensões | 200 mm x 120 mm x 55 mm (7,9 pol x 4,7 pol x 2,2 pol) | ||
| Peso | 1,3 kg (2,9 libras) | ||
| Potência de entrada | 30~60V DC | ||
| Potência I/O | 24V, Max 2A, Max 0,5A para cada canal | ||
| Interface IO | DI | 8 entradas (NPN ou PNP) | |
| FAZER | 8 entradas (NPN ou PNP) | ||
| IA | 2 entradas, modo de tensão, 0~10V | ||
| AO | 2 saídas, modo de tensão, 0~10V | ||
| Ligar/desligar remotamente | Suportado | ||
| Interface de comunicação | Interface de rede | 2, para comunicação TCP/IP e Modbus TCP | |
| USB | 2, para conectar o módulo sem fio USB | ||
| Interface 485 | 1, para comunicação RS485 e Modbus RTU | ||
| Ambiente | Temperatura | 0° a 50° C | |
| Umidade | ≤95%, sem condensação | ||
| Classificação IP | IP20 | ||
| Modo de resfriamento | Dissipação de calor passiva | ||
| Modo de Ensino | PC, APP (Android, iOS) | ||