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ES165RD II紧凑而纤薄的设计,可在压制和其他重载应用中提供高性能。具有6轴的高速度和加速度,可以缩短循环时间并增加生产量。在大型工作区中执行任务,操作大型和重型部件在运动期间节省70%的功耗,在惯性期间节省25%的功耗。配备了DX200控制器。
主要规格
变种: | ES165RD II | ES200RD II |
机器人最大负载: | 165公斤 | 200公斤 |
轴数: | 6 | 6 |
最大水平距离: | 3,140毫米 | 3,140毫米 |
最大垂直距离: | 4,782毫米 | 4,782毫米 |
重复性: | ±0.2 mm | ±0.2 mm |
控制器: | DX200 | DX200 |
运动范围(°)
变种: | ES165RD II | ES200RD II |
轴S: | ±180° | ±180° |
轴L: | + 80°/ -130° | + 80°/ -130° |
轴U: | + 208°/ -112° | + 208°/ -107° |
轴R: | ±360° | ±360° |
轴B: | ±130° | ±125° |
轴T: | ±360° | ±360° |
最大速度(°/ s)
变种: | ES165RD II | ES200RD II |
轴S: | 105°/ s的 | 90°/ s的 |
轴L: | 105°/ s的 | 85°/ s的 |
轴U: | 105°/ s的 | 85°/ s的 |
轴R: | 175°/ s的 | 120℃/ s的 |
轴B: | 150℃/ s的 | 120℃/ s的 |
轴T: | 240℃/ s的 | 190℃/ s的 |
机器人应用
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