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ES165RD IIプレスやその他の重荷重用途で高性能を提供するコンパクトでスリムな設計。加速と加速の6つの軸を持ち、サイクル時間を短縮し、生産を増加させます。大規模なワークスペースでタスクを実行する大規模で重量のある部品を操作することで、動いている間に70%の消費電力を節約し、慣性の期間中に25%を節約します。 DX200コントローラを装備しています。
主な仕様
バリアント: | ES165RD II | ES200RD II |
ロボットの最大荷重: | 165キロ | 200 kg |
軸数: | 6 | 6 |
最大水平距離: | 3,140 mm | 3,140 mm |
最大垂直到達距離: | 4,782 mm | 4,782 mm |
繰り返し性: | ±0.2 mm | ±0.2 mm |
コントローラ: | DX200 | DX200 |
動作範囲(°)
バリアント: | ES165RD II | ES200RD II |
軸S: | ±180° | ±180° |
軸L: | + 80°/ -130° | + 80°/ -130° |
軸U: | + 208°/ -112° | + 208°/ -107° |
軸R: | ±360° | ±360° |
軸B: | ±130° | ±125° |
軸T: | ±360° | ±360° |
最高速度(°/ s)
バリアント: | ES165RD II | ES200RD II |
軸S: | 105°/ s | 90°/ s |
軸L: | 105°/ s | 85°/ s |
軸U: | 105°/ s | 85°/ s |
軸R: | 175°/ s | 120°/ s |
軸B: | 150°/ s | 120°/ s |
軸T: | 240°/ s | 190°/ s |
ロボットアプリケーション
マテリアルハンドリング
機械の傾向
プレス・テンディング