CR-4iA是一款适用于轻负载单调过程的协同机器人，采用6轴，短臂，紧凑型和薄型设计，适合在有限空间内工作，可以安装在墙上或倒置，具有高度灵敏的检测系统（软件iRVision）与操作员一起工作时可以提供安全性和精确度。该机器人配备了R-30iB控制器。
R-30iB控制系统
新一代先进，高效，紧凑和可堆叠FANUC技术，通过现代集成硬件和超过250种软件功能提高生产力。旨在更直观地设计，以更高的速度和精度优化功耗，以降低能耗，提高循环时间的性能。
它具有高性能集成可编程PMC控制系统，可以访问完整的机器人I / O系统，从而可以轻松分离或异步控制外围设备，而不会对机器人性能产生负面影响。不同的安装位置使您可以节省空间，轻松集成到生产单元中，安装各种机器人。 R-30iB控制系统使用FANUC的专利安全软件，这意味着您无需担心病毒，黑客或稳定性问题。 iPendant Touch直观，更智能，更易于使用。
主要规格
机器人的最大负载：4公斤
轴数：6
最大水平范围：550毫米
重复性：±0.01毫米
控制器：R30iB
运动范围（°）
轴J1：340°
轴J2：150°
轴J3：354°
轴J4：380°
轴J5：200°
轴J6：720°
最大速度（°/ s）
最大笛卡尔速度500mm / sec（安全监控时为1000mm / s）
机器人应用
物料处理
