CR-4iAは、限られたスペースで作業するための6軸、短腕、コンパクト、薄型で設計された軽負荷の単調なプロセスに理想的なコラボレーションロボットで、壁掛けまたは逆転可能、検出システム（ソフトウェアiRVision）安全性と精度を提供します。このロボットにはR-30iBコントローラが装備されています。
R-30iB制御システム
現代的な統合されたハードウェアと250以上のソフトウェア機能を備えた最新の高性能でコンパクトでスタッカブルなファナック技術、生産性の向上。より直観的になるように設計されているため、消費電力を削減するパワーを最適化し、より高速で正確なサイクルタイムで高性能を実現します。
これは、完全なロボットI / Oシステムにアクセスできる高性能の統合プログラマブルPMC制御システムを備えているため、ロボットの性能に悪影響を及ぼすことなく周辺機器を簡単に分離または非同期制御できます。取り付け位置が異なると、スペースを節約し、生産セルへの容易な統合、さまざまなロボットの設置が可能になります。 R-30iB制御システムはFANUCの特許取得済みの安全なソフトウェアを使用しています。つまり、ウイルス、ハッカー、または安定性の問題を心配する必要はありません。 iPendant Touchは直観的でスマートで使いやすい。
主な仕様
ロボットの最大荷重：4 kg
軸数：6
最大水平距離：550 mm
繰り返し精度：±0.01 mm
コントローラ：R30iB
動作範囲（°）
軸J1：340°
軸J2：150°
軸J3：354°
軸J4：380°
軸J5：200°
軸J6：720°
最高速度（°/ s）
最大デカルト速度500mm / sec（安全監視時は1000mm / s）
ロボットアプリケーション
マテリアルハンドリング
