CR-4iA, 6 eksenli, kısa kollu, dar alanlarda çalışmak için kompakt ve ince, duvara monte veya ters çevrilebilir, bir algılama sistemine (yazılım iRVision) oldukça duyarlı olan hafif yüklerin monoton süreçleri için ideal bir ortak robottur operatör ile çalışırken güvenlik ve hassasiyet sağlar. Bu robot R-30iB kontrol cihazı ile donatılmıştır.
R-30iB kontrol sistemi
Gelişmiş, verimli, kompakt ve istiflenebilir FANUC teknolojisinin son nesli, modern entegre donanım ve 250'den fazla yazılım fonksiyonu ile üretkenliği artırdı. Daha sezgisel olacak şekilde tasarlandığında, enerji tüketimini, döngü sürelerinde yüksek performansı daha yüksek hız ve hassasiyetle azaltmak için gücü optimize eder.
Robot performansında olumsuz etkiye sahip olmaksızın, çevre cihazlarının kolay ayrılmasını veya asenkron kontrolünü sağlayan, robot I / O sisteminin tümüne erişebilen, yüksek performanslı, entegre bir programlanabilir PMC kontrol sistemine sahiptir. Farklı montaj konumları, alandan tasarruf etmenize, üretim hücrelerine kolay entegrasyona, çeşitli robotların kurulumuna izin verir. R-30iB kontrol sistemleri, FANUC'un patentli güvenli yazılımını kullanır, bu da virüsler, bilgisayar korsanları veya kararlılık sorunları hakkında endişelenmenize gerek olmadığı anlamına gelir. IPendant Touch ile sezgisel, daha akıllı ve kullanımı daha kolay.
Ana özellikleri
Robotun Maksimum Yükü: 4 kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 550 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.01 mm
Denetleyici: R30iB
Hareket aralığı (°)
Eksen J1: 340 °
Eksen J2: 150 °
Eksen J3: 354 °
Eksen J4: 380 °
Eksen J5: 200 °
Eksen J6: 720 °
Maksimum hız (° / s)
Maksimum kartezyen hız 500mm / sn (güvenlik izlendiğinde 1000mm / s)
Robot uygulamaları
Malzeme taşıma
