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超高速6軸ピッカーロボット。デルタFANUC M-3iA / 6Aは、手首で3回転軸を備えたユニークな構造を有しています。これは、高速ピッキングやアセンブリの操作に最適です。このM 3iA / 6(a)は6キロのペイロードを備え、天井に取り付けることができます。
アートR-30iAコントローラの状態と相まって。
R-30iAの機能
R-30iAコントローラは起動に1分未満を必要とする(とそれ以下の基本ソフトウェアでのみ)。停電の場合:
ロボットプログラムは、任意のPCベースのプログラム(Windows以外のオペレーティングシステム)を用いた場合よりもはるかに高速に再起動します。
全体の動きを再実行する必要が:レジュームホットスタート機能を安全に再起動しないと、電源障害後の生産を継続できます。
ユニーク再開許容範囲チェックは:任意のプログラムを中断した場合には、ロボットが自動的に障害が発生する前にその位置を記憶します。プログラムが続く場合には、ロボットは、予め設定された許容範囲の外に移動したか否かをチェックします。これは予期しない動きとの衝突を避けることができます。
アップ時間の増加(ロボット可用性)
防振
強化されたハードウェアとソフトウェアの能力のおかげで、R-30iAコントローラは、はるかに良いロボット振動制御を提供しています。これは、大幅にサイクルタイムの短縮につながる、ロボットの加減速時間を削減します。
CONNECTIONS(USB2)、PCMCIAインタフェースの広い範囲...
R-30iAコントローラは、フロントパネルにあるUSBインタフェースと制御キャビネットの内部PCMCIAインタフェースを持っています
利用可能な2シリアルインターフェース接続(RS232C、RS422)
これは、高速かつ経済的なバックアップを可能にし、データやプログラムの復元します。
ファナックiPendantは、インテリジェントなティーチペンダントであり、(PaintToolを除く)の標準として利用可能です。タッチスクリーンはオプションとして利用可能です。
ロボットの一般的な仕様
ロボット動作スピード
可動域