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Fanuc M-10iA/10M (muñeca estándar)

El robot industrial M-10iA/10M cuenta con un diseño versátil, rápido y preciso, caracterizado por su alta velocidad de inercia, alto rendimiento y tiempos de ciclo mejorados. Ideal para acceder a espacios de difícil acceso, se puede integrar sin problemas en pequeñas celdas de trabajo y requiere un mantenimiento sencillo.

La serie Fanuc M-10, especializada en robots articulados para manipulación de cargas ligeras, cuenta con una muñeca delgada y hueca que ofrece mayor espacio de trabajo, facilidad de integración en celdas de trabajo y cableado interno para evitar interferencias con otros dispositivos. Esta serie proporciona tiempos de ciclo mejorados y alto rendimiento, lo que la hace ideal para aplicaciones como recolección, pick and place y cuidado de máquinas.

El controlador FANUC R-30iB Plus es un controlador de robot avanzado diseñado para mejorar la productividad y la facilidad de uso en la automatización y la fabricación. Este controlador cuenta con una nueva generación de hardware integrado y más de 250 funciones de software destinadas a mejorar el tiempo de ciclo, la velocidad, la precisión y la seguridad.

Características principales:

• iPendant mejorado: el nuevo iPendant tiene una resolución de pantalla y una capacidad de procesamiento mejoradas, lo que proporciona una interfaz fácil de usar con íconos y tutoriales intuitivos, lo que hace que sea más fácil para los usuarios nuevos y experimentados configurar y programar robots.

• Procesamiento de alto rendimiento: El R-30iB Plus ofrece un mejor rendimiento de procesamiento de señal, mejorando la sincronización de la salida de señal, esencial para aplicaciones que requieren alta precisión de posicionamiento, como operaciones láser.

• Mejoras en el sistema de visión: el controlador incluye una nueva interfaz de cámara que aumenta significativamente la velocidad de transmisión de imágenes desde las cámaras y simplifica las configuraciones de cables, mejorando la configuración y la eficiencia de los sistemas de visión.

• Configuraciones flexibles: El R-30iB Plus viene en cinco tamaños de gabinete diferentes para optimizar el espacio en el piso y los diseños de las celdas de producción. El diseño compacto permite una fácil integración en instalaciones con uno o varios robots.

• PMC integrado: el controlador cuenta con un control de máquina programable (PMC) integrado que puede acceder a todo el sistema de E/S del robot, lo que permite el control separado o asincrónico de dispositivos periféricos sin afectar el rendimiento del robot.

Estas características hacen del R-30iB Plus un controlador versátil y potente adecuado para diversas aplicaciones industriales, contribuyendo a procesos de automatización más eficientes y seguros.

Especificaciones principales

Carga máxima del robot: 10 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 1422 mm
Repetibilidad: ± 0,04 mm
Controlador: R30iB

Rango de movimiento (°)

Eje J1: 340° (360)°
Eje J2: 250°
Eje J3: 445°
Eje J4: 400°
Eje J5: 280°
Eje J6: 720°

Velocidad máxima (°/s)

Eje J1: 225°/s
Eje J2: 205°/s
Eje J3: 225°/s
Eje J4: 420°/s
Eje J5: 420°/s
Eje J6: 700°/s

Aplicaciones de robots

Manipulación de piezas


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