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Fanuc M-10iA/10M (poignet standard)

Le robot industriel M-10iA/10M se distingue par sa conception polyvalente, rapide et précise, caractérisée par sa vitesse d'inertie élevée, ses performances élevées et ses temps de cycle améliorés. Idéal pour accéder aux espaces difficiles d'accès, il s'intègre parfaitement dans les petites cellules de travail et nécessite un entretien facile.

La série Fanuc M-10, spécialisée dans les robots articulés pour la manutention de charges légères, est dotée d'un poignet fin et creux qui offre un plus grand espace de travail, une facilité d'intégration dans les cellules de travail et un câblage interne pour éviter les interférences avec d'autres appareils. Cette série offre des temps de cycle améliorés et des performances élevées, ce qui la rend idéale pour des applications telles que la collecte, le pick and place et la surveillance des machines.

Le contrôleur FANUC R-30iB Plus est un contrôleur de robot avancé conçu pour améliorer la productivité et la facilité d'utilisation dans l'automatisation et la fabrication. Ce contrôleur est doté d'une nouvelle génération de matériel intégré et de plus de 250 fonctions logicielles visant à améliorer le temps de cycle, la vitesse, la précision et la sécurité.

Caractéristiques principales :

• iPendant amélioré : le nouvel iPendant dispose d'une résolution d'écran et d'une capacité de traitement améliorées, offrant une interface conviviale avec des icônes et des didacticiels intuitifs, facilitant la configuration et la programmation des robots pour les utilisateurs débutants et expérimentés.

• Traitement haute performance : le R-30iB Plus offre de meilleures performances de traitement du signal, améliorant la synchronisation de la sortie du signal, essentielle pour les applications nécessitant une précision de positionnement élevée, telles que les opérations laser.

• Améliorations du système de vision : le contrôleur comprend une nouvelle interface de caméra qui augmente considérablement la vitesse de transmission d'images des caméras et simplifie les configurations de câbles, améliorant ainsi la configuration et l'efficacité des systèmes de vision.

• Configurations flexibles : le R-30iB Plus est disponible en cinq tailles d'armoire différentes pour optimiser l'espace au sol et l'agencement des cellules de production. La conception compacte permet une intégration facile dans des installations à un ou plusieurs robots.

• PMC intégré : le contrôleur dispose d'un contrôle de machine programmable (PMC) intégré qui peut accéder à l'ensemble du système d'E/S du robot, permettant un contrôle séparé ou asynchrone des périphériques sans affecter les performances du robot.

Ces caractéristiques font du R-30iB Plus un contrôleur polyvalent et puissant adapté à diverses applications industrielles, contribuant à des processus d'automatisation plus efficaces et plus sûrs.

Spécifications principales

Charge maximale du robot : 10 kg
Nombre d'axes : 6
Portée horizontale maximale : 1422 mm
Répétabilité : ± 0,04 mm
Contrôleur : R30iB

Plage de mouvement (°)

Axe J1 : 340° (360)°
Axe J2 : 250°
Axe J3 : 445°
Axe J4 : 400°
Axe J5 : 280°
Axe J6 : 720°

Vitesse maximale (°/s)

Axe J1 : 225°/s
Axe J2 : 205°/s
Axe J3 : 225°/s
Axe J4 : 420°/s
Axe J5 : 420°/s
Axe J6 : 700°/s

Applications robotiques

Manipulation des pièces


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