ファナック Fanuc M-10iA/10M (標準手首)

M-10iA/10M 産業用ロボットは、高慣性速度、高性能、改善されたサイクル タイムを特徴とする、多用途で高速かつ精密な設計を誇ります。手の届きにくい場所へのアクセスに最適で、小さな作業セルにシームレスに統合でき、メンテナンスも簡単です。

Fanuc M-10 シリーズは、軽荷重ハンドリング用の多関節ロボットに特化した製品で、薄型中空手首部により広い作業スペース、作業セルへの容易な統合、および他のデバイスとの干渉を回避するための内部配線が特長です。このシリーズはサイクル タイムの改善と高いパフォーマンスを提供し、収集、ピック アンド プレース、マシン テンディングなどの用途に最適です。

FANUC R-30iB Plus コントローラは、自動化と製造における生産性と使いやすさを向上させるように設計された高度なロボット コントローラです。このコントローラは、サイクル タイム、速度、精度、安全性の向上を目的とした新世代の統合ハードウェアと 250 を超えるソフトウェア機能を備えています。

主な特徴:

• 強化された iPendant: 新しい iPendant は画面解像度と処理能力が向上し、直感的なアイコンとチュートリアルを備えたユーザーフレンドリーなインターフェイスが提供され、初心者と経験豊富なユーザーの両方がロボットのセットアップとプログラミングを簡単に行うことができます。

• 高性能処理: R-30iB Plus は、信号処理性能が向上し、信号出力のタイミングが改善されます。これは、レーザー操作など、高い位置決め精度が求められるアプリケーションに不可欠です。

• ビジョン システムの改善: コントローラには、カメラからの画像転送速度を大幅に向上させ、ケーブル構成を簡素化する新しいカメラ インターフェイスが含まれており、ビジョン システムのセットアップと効率が向上します。

• 柔軟な構成: R-30iB Plus には 5 種類のキャビネット サイズがあり、床面積と生産セルのレイアウトを最適化します。コンパクトな設計により、単一または複数のロボットの設置に簡単に統合できます。

• 統合 PMC: コントローラには、ロボットの I/O システム全体にアクセスできる統合プログラマブル マシン コントロール (PMC) が搭載されており、ロボットのパフォーマンスに影響を与えることなく、周辺機器を個別にまたは非同期で制御できます。

これらの機能により、R-30iB Plus はさまざまな産業用アプリケーションに適した多用途で強力なコントローラーとなり、より効率的で安全な自動化プロセスの実現に貢献します。

主な仕様

ロボットの最大荷重: 10 kg
軸数: 6
最大水平到達距離: 1422 mm
繰り返し精度: ± 0.04 mm
コントローラー: R30iB

動作範囲(°)

軸J1: 340° (360)°
軸J2: 250°
軸 J3: 445°
軸 J4: 400°
軸 J5: 280°
軸 J6: 720°

最高速度(°/秒)

軸 J1: 225°/秒
軸 J2: 205°/秒
軸 J3: 225°/秒
軸 J4: 420°/秒
軸 J5: 420°/秒
軸 J6: 700°/秒

ロボットアプリケーション

部品の取り扱い


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Last updated: 20 Oct, 2024