Fanuc R-2000iB con servogun - pinza soldadura servocontrolada

Robot de soldadura por puntos de seis ejes que consta de:

- Fanuc R2000iB-210F 2007-2009 robot industrial, 2.650 mm de alcance horizontal del brazo y 210 kg de carga útil con controlador Rj3ic o R-30iA y Servoamplificador integrado en el controlador para controlar la servopinza

- Pinza de soldadura de puntos con geometría en X o C , refrigerada por agua y con motor 7º eje integrado de Fanuc, potencia de soldadura 90 KW

- Paquete de energía y fluídos

- Controlador de soldadura conectado al controlador Fanuc a través de DeviceNet