Области применения
Версия Arcmate120iBс удлиненной рукой – горизонтальный вынос руки составляет 1885 мм, что делает этот робот более подходящим для дуговой сварки крупных деталей. Также широко он используется в решении общих манипуляционных задач. Совмещен с надежным контроллером Rj3iB.
Характеристики контроллера Rj3iB:
- Шкаф управления размера B
- Быстросъемный усилитель
- Быстрый запуск < 30 сек
- Программное обеспечение PCMCIA
- Простое подключение к разнообразным системам передачи данных
- Цветной пульт обучения для еще более легкого программирования и привычный интерфейс
Основные характеристики робота:
• Максимальная грузоподъемность: 10 кг
• Максимальный радиус действия: 1885 мм
• Точность: 0.1 мм
• Контроллер: Rj3iB
Скорость движения:
• Ось 1: 165º/сек
• Ось 2: 165º/сек
• Ось 3: 175º/сек
• Ось 4: 350º/сек
• Ось 5: 340º/сек
• Ось 6: 520º/сек
Диапазон движения:
• Ось 1: +-170º/сек
• Ось 2: +160º,-90º
• Ось 3: +285º,-170º
• Ось 4: +-200º
• Ось 5: +-140º
• Ось 6: +-450º