生产年份2004年。配备着强有力的Rj3iB 控制器。
适用于处理、焊接和切割等需要节拍时间短的工序。
ARC Mate 120iB拥有六个轴，模块化结构，并是伺服驱动的。该机器人提供了基于简单但可靠的结构的准确、一致性的路径性能。
特点：
l 高速度的的手腕轴减少了空气切割时间
l 非常大的工作空间对大型零件很有用的;也提供复杂的工具
l 一流的到达与行程比
l 在同类中拥有最快的运动速度，从而获得最大的出产量
l 能与所有主要品牌的焊接装备兼容
控制：
*B尺寸控制柜
* 快速变换放大器
* 快速启动时间<30s
* PCMCIA软件分配
* 轻松连接多种I/O
* 彩屏示教器，更易于编程和自定义单元的用户界面设计
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