应用
该Fanuc弧焊单元产于2002年，9轴系统包括：
- 1套Arcmate 100i 工业机器人，6轴，1350毫米臂展，安装在一根2500毫米长的直线轨道上。
- RJ3控制器，9轴
- 2套旋转变位器，伺服控制，整体3500 x 1500 mm，自动上下料站180º回转。
- Kemppi Pro 4000 MIG/MAG焊接电源，液冷，400安培焊接电流
- 具有防撞功能的焊枪
- 光栅和安全栅栏
机器人信息:
* 最大载重：16 公斤
* 最大可达距离：1368毫米
* 重复精度：0.1毫米
* 控制器：RJ3
机器人运行速度：
* 轴 1: 120º/秒
* 轴 2: 120º/秒
* 轴 3: 120º/秒
* 轴 4: 360º/秒
* 轴 5: 360º/秒
* 轴 6: 450º/秒