Celda soldadura en arco año 2002 marca Fanuc 9 ejes compuesta por:
- Robot 6 ejes modelo Arcmate 100i de 1350 mm alcance horizontal sobre un track lineal de desplazamiento de 2500 mm de carrera útil
- Controlador RJ3 servocontrol 9 ejes
- 2 posicionadores tipo torno monoblock de 3500 mm distancia punto a punto y con bastidor de apoyo de 3500 x 1500 con cambio automatizado 180º estación carga/descarga
- Equipo de soldadura sinérgico Kemppi Pro 4000 , refrigeración líquida y 400 Amperios de potencia
- Antorcha de soldadura con anticolisión
- Vallados y barreras de luz
Datos Generales:
- Capacidad carga: 6 kg
- Máximo alcance: 1368 mm
- Precisión en la repetición: 0,1 mm
- Controlador: RJ3
Velocidad de los ejes:
- Eje 1: 120º/s
- Eje 2: 120º/s
- Eje 3: 120º/s
- Eje 4: 360º/s
- Eje 5: 360º/s
- Eje 6: 450º/s
