Фанук LRMate 100i

Робот управляется системой контроля RJ2. LRMate100i– пяти-осевой робот с электрическим сервоприводом, предназначенный для высокоточной погрузки/разгрузки, сварки и решения манипуляционных задач. Исключительно устойчивый робот размером со стол и небольшим основанием: 380 мм (14.9") в ширину x470 мм (18.5”) в высоту x320 мм (12.6") в длину, что обеспечивает возможность плотного размещения.

Робот позиционируется в абсолютной системе отсчета при помощи кодового датчика. Он может работать в двух рабочих зонах, перемещаясь из одной в другую. Робот сконструирован для работы в жестких условиях и располагает защитой от проникновения пыли и влаги по классу IP54. Рука загерметизирована для работы в промышленных условиях или в условиях лаборатории. В конструкции всех 5 осей используется волновая передача, а уплотненные подшипники и приводы имеют смазочные фитинги во всех точках смазки. Робот оснащен аварийными тормозами на осях 2 и 3. Может располагаться в обычном и перевернутом положениях, а кабеля могут прокладываться через полые соединения.