应用
该机器人产于2003年，是重载4轴码垛机器人。Fanuc M-410iB把 R-J3iB控制器集成进基础以节省空间和简化安装。 通过在手腕上使用专门的气动、电连接作为手臂终端工具，使集成更加简化。该款重载机器人为码垛和包装应用而设计
Rj3iB控制器特点：
- 快换放大器
- 迅速的启动时间< 30s
- PCMCIA软件分配
- 各种I/O的简易连接
- 用于更加简易的编程和客户单元用户接口设计的彩色示教器
机器人信息:
• 最大载重：450 公斤
• 最大可达距离：3143毫米
• 重复精度：0.15毫米
• 控制器：Rj3iB
机器人运行速度:
• 轴 1: 70º/秒
• 轴 2: 70º/秒
• 轴 3: 70º/秒
• 轴 4: 180º/秒
机器人的应用范围：
• 机床上料
• 码垛