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Equipaggiato con il sistema di controllo R-30iA.
Caratteristiche del sistema di controllo R-30iA
Questo sistema di controllo necessita meno di un minuto per accendersi ( e anche meno con il software di base). In caso di guasto all’alimentatore, il programma del robot si riaccende molto più velocemente di ogni altro programma base per PC ( non Windows operating system)
La ripresa della funzione hot start permette una ripresa sicura e la continuazione della produzione in caso di guasto : non vi è la necessità di rifare tutta la procedura.
Unico resoconto di controllo di tolleranza: in caso di interruzione del programma, il robot memorizza automaticamente la sua posizione prima dello spegnimento. Quando il programma continua controlla se il robot si è mosso all’esterno della programmazione di tolleranza. Questo evita movimenti inaspettati e la collisione.
Robot general specifications
• Carico massimo del Robot: 50 Kg
• Massima estensione: 2050 mm
• Ripetibilità: 0.07 mm
• Controller: R-30iA
Velocità del movimento del Robot:
• Assi 1: 175º/s
• Assi 2: 175º/s
• Assi 3: 175º/s
• Assi 4: 250º/s
• Assi 5: 250º/s
• Assi 6: 355º/s
Range di movimento:
• Asse 1: +-360º
• Asse 2: +-225º
• Asse 3: +-440º
• Asse 4: +-720º
• Asse 5: +-250º
• Asse 6: +-720º