2014 年。高速で正確な中型ペイロード ロボット。ハンドリング アプリケーション、パレタイジング、機械加工のあらゆる用途に適しています。FANUC 710ic-50 には、このシリーズの標準であるリスト フランジとベース マウントが備わっており、シームレスな下位互換性とより効率的な製造プロセスを実現しています。710iC/50 は、50 kg のペイロードを持ち上げ、水平方向に 2050 mm まで到達できます。メンテナンスが容易になり、オイル シーリングの効率が向上したため、メンテナンス間隔が長くなりました。
最先端のR-30iAコントローラーを搭載。
R-30iAの特徴
R-30iA コントローラーの起動には 1 分もかかりません (基本ソフトウェアのみの場合はさらに短くなります)。停電の場合:
ロボット プログラムは、PC ベースのプログラム (Windows 以外のオペレーティング システム) よりもはるかに速く再起動します。
再開ホットスタート機能により、停電後も安全に再起動して生産を継続できるため、動作全体をやり直す必要がありません。
独自の再開許容範囲チェック: プログラムが中断した場合、ロボットは障害が発生する前の位置を自動的に記憶します。プログラムが続行されると、ロボットが事前に設定された許容範囲外に移動したかどうかがチェックされます。これにより、予期しない動きや衝突を回避できます。
稼働時間（ロボットの可用性）の向上
振動制御
R-30iA コントローラは、強化されたハードウェアとソフトウェアの機能により、ロボットの振動制御が大幅に向上しました。これにより、ロボットの加速時間と減速時間が大幅に短縮され、サイクル タイムが短縮されます。
幅広い接続範囲 (USB2)、PCMCIA インターフェイス...
R-30iAコントローラには、フロントパネルにUSBインターフェースがあり、制御キャビネット内にPCMCIAインターフェースがあります。
2つのシリアルインターフェース接続（RS232C、RS422）が利用可能
プリンター接続
データ転送（オプション）
センサーインターフェース（オプション）
CRTキーボード（オプション）
KARELオプションを使用したユーザー固有のデータ転送
これにより、データとプログラムの高速かつ経済的なバックアップと復元が可能になります。
FANUC iPendant はインテリジェントなティーチペンダントで、標準装備されています (PaintTool を除く)。タッチスクリーンはオプションで利用できます。
イーサネット経由でウェブサイトにアクセス
周辺機器や他のロボットの HTML Web サーバー ページのペンダント ビュー ステータス (利用可能な場合)
カラーのマルチウィンドウディスプレイ
カスタマイズ可能な画面
ロボットによる作業が容易になり、生産性が向上します。
ロボット一般仕様
- ロボットの最大荷重: 50 Kg
- 最大リーチ: 2050 mm
- 繰り返し精度: 0.07 mm
- コントローラー: R-30iA
ロボットの動作速度
- 軸1: 175º/s
- 軸2: 175º/s
- 軸3: 175º/s
- 軸4: 250º/s
- 軸5: 250º/s
- 軸6: 355º/s
動作範囲
- 軸1: +-360º
- 軸2: +-225º
- 軸3: +-440º
- 軸4: +-720º
- 軸5: +-250º
- 軸6: +-720º
