Dies ist einer der leistungsstärksten Roboter auf dem heutigen Maket mit einer herausragenden Nutzlast von 600 kg und einer horizontalen Armreichweite von 2832 mm. Geeignet für schwere Anwendungen wie Handhabung großer Teile, Palettieren und Bearbeiten. Ausgestattet mit dem hochmodernen Controller R-30iA.
R-30iA-Funktionen
Der R-30iA-Controller benötigt weniger als 1 Minute zum Starten (und noch weniger nur mit der Basissoftware). Bei Stromausfall:
Das Roboterprogramm wird viel schneller neu gestartet als mit jedem PC-basierten Programm (Nicht-Windows-Betriebssystem).
Die Hotstart-Funktion zum Fortsetzen ermöglicht einen sicheren Neustart und die Fortsetzung der Produktion nach einem Stromausfall: Es ist nicht erforderlich, die gesamte Bewegung erneut auszuführen.
Einzigartige Überprüfung der Wiederaufnahme-Toleranz: Im Falle einer Programmunterbrechung merkt sich der Roboter automatisch seine Position, bevor er ausfällt. Wenn das Programm fortgesetzt wird, prüft es, ob der Roboter außerhalb einer voreingestellten Toleranz bewegt wurde. Dies vermeidet unerwartete Bewegungen und Kollisionen.
Erhöhte Betriebszeit (Roboterverfügbarkeit)
VIBRATIONSKONTROLLE
Dank verbesserter Hardware- und Softwarekapazitäten bietet der R-30iA-Controller eine viel bessere Robotervibrationskontrolle. Dies reduziert die Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten des Roboters erheblich, was zu kürzeren Zykluszeiten führt.
WEITER ANSCHLUSSBEREICH (USB2), PCMCIA-SCHNITTSTELLE ...
Der R-30iA-Controller verfügt über eine USB-Schnittstelle auf der Vorderseite und eine PCMCIA-Schnittstelle im Schaltschrank mit folgenden Funktionen:
- 2 serielle Schnittstellenanschlüsse (RS232C, RS422) verfügbar
- Drucker anschließen
- Datenübertragung (Option)
- Sensorschnittstelle (Option)
- CRT-Tastatur (Option)
- Benutzerspezifische Datenübertragung mit der Option KAREL
Dies ermöglicht eine schnelle und wirtschaftliche Sicherung und Wiederherstellung von Daten und Programmen.
Der FANUC iPendant ist ein intelligenter Teach-Pendant und standardmäßig erhältlich (außer PaintTool). Touchscreen ist optional erhältlich.
- Zugriff über Ethernet auf Websites
- Status der hängenden Ansicht von Peripheriegeräten und HTML-Webserverseiten anderer Roboter (sofern verfügbar)
- Farbige Anzeige mit mehreren Fenstern
- Anpassbarer Bildschirm
- Einfachere Arbeit mit dem Roboter, erhöhte Produktivität.
Roboterinfo
- Anzahl der Achsen: 6
- Maximale Belastung: 600 kg
- Maximale Reichweite: 2832 mm
- Wiederholbarkeit: ± 0,4 mm
- Steuerung: R-30iA
Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters
- Achse 1: 80 ° / s
- Achse 2: 80 ° / s
- Achse 3: 80 ° / s
- Achse 4: 100 ° / s
- Achse 5: 100 ° / s
- Achse 6: 160 ° / s
Bewegungsbereich des Roboters
- Achse 1: ± 180 °
- Achse 2: ± 77 °
- Achse 3: ± 80 °
- Achse 4: ± 360 °
- Achse 5: ± 122 °
- Achse 6: ± 360 °
