Il s'agit de l'un des robots les plus puissants du marché avec une charge utile exceptionnelle de 600 kg pour une portée horizontale de 2832 mm. Convient aux applications lourdes telles que la manutention de grandes pièces, la palettisation et l'usinage. Équipé du contrôleur de pointe R-30iA.
Caractéristiques du R-30iA
Le contrôleur R-30iA a besoin de moins d'une minute pour démarrer (et encore moins avec le logiciel de base uniquement). En cas de panne de courant:
Le programme du robot redémarre beaucoup plus rapidement qu'avec n'importe quel programme sur PC (système d'exploitation non Windows).
La fonction de reprise à chaud permet de redémarrer en toute sécurité et de poursuivre la production après une panne de courant: pas besoin de refaire tout le mouvement.
Contrôle unique de la tolérance de reprise: en cas d'interruption de programme, le robot mémorise automatiquement sa position avant défaillance. Lorsque le programme se poursuit, il vérifie si le robot a été déplacé en dehors d'une tolérance prédéfinie. Cela évite les mouvements inattendus et les collisions.
Augmentation du temps de fonctionnement (disponibilité du robot)
CONTRÔLE DES VIBRATIONS
Grâce à des capacités matérielles et logicielles améliorées, le contrôleur R-30iA offre un bien meilleur contrôle des vibrations du robot. Cela réduit considérablement les temps d'accélération et de décélération du robot, ce qui réduit les temps de cycle.
LARGE GAMME DE CONNEXIONS (USB2), INTERFACE PCMCIA ...
Le contrôleur R-30iA possède une interface USB sur le panneau avant et une interface PCMCIA à l'intérieur de l'armoire de commande avec en plus:
- 2 connexions d'interface série (RS232C, RS422) disponibles
- Connexion imprimante
- Transfert de données (option)
- Interface de capteur (option)
- Clavier CRT (option)
- Transfert de données spécifique à l'utilisateur à l'aide de l'option KAREL
Cela permet des sauvegardes et une restauration rapides et économiques des données et des programmes.
Le FANUC iPendant est un pendentif d'apprentissage intelligent et est disponible en standard (sauf PaintTool). L'écran tactile est disponible en option.
- Accès via Ethernet aux sites Web
- Affichage de l'état du pendentif de l'équipement périphérique et des pages du serveur Web html d'autres robots (le cas échéant)
- Écran couleur multi-fenêtres
- Écran personnalisable
- Travail plus facile avec le robot, productivité améliorée.
Informations sur le robot
- Nombre d'axes: 6
- Charge maximale: 600 Kg
- Portée maximale: 2832 mm
- Répétabilité: ± 0,4 mm
- Contrôleur: R-30iA
Vitesse de mouvement du robot
- Axe 1: 80 ° / s
- Axe 2: 80 ° / s
- Axe 3: 80 ° / s
- Axe 4: 100 ° / s
- Axe 5: 100 ° / s
- Axe 6: 160 ° / s
Plage de mouvement du robot
- Axe 1: ± 180 °
- Axe 2: ± 77 °
- Axe 3: ± 80 °
- Axe 4: ± 360 °
- Axe 5: ± 122 °
- Axe 6: ± 360 °
