Ini adalah salah satu robot paling kuat yang ada di pasaran saat ini yang menampilkan muatan 600 kg yang luar biasa dengan jangkauan lengan horizontal 2.832 mm. Cocok untuk aplikasi tugas berat seperti menangani komponen besar, pembuatan palet, dan pemesinan. Dilengkapi dengan R-30iA state of art controller.
Fitur R-30iA
Pengontrol R-30iA membutuhkan waktu kurang dari 1 menit untuk memulai (dan bahkan kurang dengan perangkat lunak dasar saja). Jika terjadi kegagalan daya:
Program robot restart lebih cepat daripada dengan program berbasis PC (sistem operasi non-Windows).
Fungsi resume hotstart memungkinkan memulai ulang dengan aman dan melanjutkan produksi setelah listrik mati: tidak perlu mengulangi seluruh gerakan.
Pemeriksaan toleransi resume yang unik: jika ada gangguan program, robot secara otomatis mengingat posisinya sebelum kegagalan. Saat program berlanjut, ia memeriksa apakah robot telah dipindahkan ke luar toleransi yang telah ditentukan sebelumnya. Ini menghindari gerakan dan tabrakan yang tidak terduga.
Peningkatan waktu (ketersediaan robot)
KONTROL GETARAN
Berkat kapasitas perangkat keras dan perangkat lunak yang ditingkatkan, pengontrol R-30iA menawarkan kontrol getaran robot yang jauh lebih baik. Ini sangat mengurangi waktu akselerasi dan perlambatan robot, yang menyebabkan berkurangnya waktu siklus.
BERBAGAI KONEKSI LEBAR (USB2), ANTARMUKA PCMCIA ...
Pengontrol R-30iA memiliki antarmuka USB di panel depan dan antarmuka PCMCIA di dalam kabinet kontrol yang dilengkapi dengan:
- 2 koneksi antarmuka serial (RS232C, RS422) tersedia
- Printer Connect
- Transfer Data (opsi)
- Antarmuka sensor (opsi)
- Keyboard CRT (opsi)
- Transfer data khusus pengguna menggunakan opsi KAREL
Hal ini memungkinkan pencadangan dan pemulihan data dan program yang cepat dan ekonomis.
FANUC iPendant adalah liontin pengajaran cerdas dan tersedia sebagai standar (kecuali untuk PaintTool). Layar sentuh tersedia sebagai opsi.
- Akses melalui Ethernet ke situs web
- Status tampilan liontin peralatan periferal dan halaman server web html robot lain (jika tersedia)
- Berwarna, tampilan multi-jendela
- Layar yang dapat disesuaikan
- Bekerja lebih mudah dengan robot, meningkatkan produktivitas.
Info Robot
- Jumlah sumbu: 6
- Beban maksimum: 600 Kg
- Jangkauan Maksimum: 2832 mm
- Pengulangan: ± 0,4 mm
- Pengontrol: R-30iA
Kecepatan Gerak Robot
- Sumbu 1: 80 ° / dtk
- Sumbu 2: 80 ° / dtk
- Sumbu 3: 80 ° / dtk
- Sumbu 4: 100 ° / dtk
- Sumbu 5: 100 ° / dtk
- Sumbu 6: 160 ° / dtk
Rentang gerak robot
- Sumbu 1: ± 180 °
- Sumbu 2: ± 77 °
- Sumbu 3: ± 80 °
- Sumbu 4: ± 360 °
- Sumbu 5: ± 122 °
- Sumbu 6: ± 360 °
