Questo è uno dei robot Fanuc più potenti oggi sul mercato con un eccezionale carico utile di 600 kg e una portata del braccio orizzontale di 2832 mm. Adatto per applicazioni pesanti come la movimentazione di pezzi di grandi dimensioni, la pallettizzazione e la lavorazione meccanica. Dotato del controller all'avanguardia R-30iA.
Caratteristiche dell'R-30iA
Il controller R-30iA richiede meno di 1 minuto per avviarsi (e anche meno solo con il software di base). In caso di interruzione di corrente:
Il programma del robot si riavvia molto più rapidamente rispetto a qualsiasi programma basato su PC (sistema operativo non Windows).
La funzione di ripresa hotstart consente di riavviare in sicurezza e continuare la produzione dopo un'interruzione di corrente: non è necessario ripetere l'intero movimento.
Esclusivo controllo della tolleranza del ripristino: in caso di interruzione del programma, il robot memorizza automaticamente la sua posizione prima del fallimento. Quando il programma continua, controlla se il robot è stato spostato al di fuori di una tolleranza preimpostata. Ciò evita movimenti e collisioni impreviste.
Aumento del tempo di attività (disponibilità del robot)
CONTROLLO DELLE VIBRAZIONI
Grazie alle capacità hardware e software avanzate, il controller R-30iA offre un controllo delle vibrazioni del robot molto migliore. Ciò riduce notevolmente i tempi di accelerazione e decelerazione del robot, portando a tempi di ciclo ridotti.
AMPIA GAMMA DI CONNESSIONI (USB2), INTERFACCIA PCMCIA ...
Il controller R-30iA ha un'interfaccia USB nel pannello frontale e un'interfaccia PCMCIA all'interno dell'armadio di controllo che presenta inoltre:
- Sono disponibili 2 connessioni di interfaccia seriale (RS232C, RS422)
- Printer Connect
- Trasferimento dati (opzione)
- Interfaccia sensori (opzione)
- Tastiera CRT (opzione)
- Trasferimento dati specifico dell'utente utilizzando l'opzione KAREL
Ciò consente backup e ripristino rapidi ed economici di dati e programmi.
FANUC iPendant è un teach pendant intelligente ed è disponibile di serie (ad eccezione di PaintTool). Il touch screen è disponibile come opzione.
- Accesso tramite Ethernet ai siti web
- Stato di visualizzazione del pendente delle apparecchiature periferiche e delle pagine del server Web html di altri robot (se disponibili)
- Display multi-finestre colorato
- Schermo personalizzabile
- Lavoro più facile con il robot, maggiore produttività.
Informazioni sui robot
- Numero di assi: 6
- Carico massimo: 600 Kg
- Sbraccio massimo: 2832 mm
- Ripetibilità: ± 0,4 mm
- Controllore: R-30iA
Velocità di movimento del robot
- Asse 1: 80 ° / s
- Asse 2: 80 ° / s
- Asse 3: 80 ° / s
- Asse 4: 100 ° / s
- Asse 5: 100 ° / s
- Asse 6: 160 ° / s
Gamma di movimento del robot
- Asse 1: ± 180 °
- Asse 2: ± 77 °
- Asse 3: ± 80 °
- Asse 4: ± 360 °
- Asse 5: ± 122 °
- Asse 6: ± 360 °
