Este é um dos robôs mais poderosos do mercado atualmente, com uma carga útil de 600 kg e um alcance de braço horizontal de 2.832 mm. Adequado para aplicações pesadas, como manuseio de peças grandes, paletização e usinagem. Equipado com o controlador R-30iA de última geração.
Recursos do R-30iA
O controlador R-30iA precisa de menos de 1 minuto para iniciar (e ainda menos com o software básico apenas). Em caso de falha de energia:
O programa do robô é reiniciado muito mais rápido do que com qualquer programa baseado em PC (sistema operacional não Windows).
A função de reinício a quente permite reiniciar com segurança e continuar a produção após falha de energia: não há necessidade de refazer todo o movimento.
Verificação de tolerância de retomada única: no caso de qualquer interrupção do programa, o robô memoriza automaticamente sua posição antes da falha. Quando o programa continua, ele verifica se o robô foi movido para fora de uma tolerância predefinida. Isso evita movimentos inesperados e colisões.
Aumento do tempo de atividade (disponibilidade do robô)
CONTROLE DE VIBRAÇÃO
Graças às capacidades aprimoradas de hardware e software, o controlador R-30iA oferece um controle de vibração do robô muito melhor. Isso reduz muito os tempos de aceleração e desaceleração do robô, levando a tempos de ciclo reduzidos.
VASTA GAMA DE CONEXÕES (USB2), INTERFACE PCMCIA ...
O controlador R-30iA possui uma interface USB no painel frontal e uma interface PCMCIA dentro do gabinete de controle apresentando adicionalmente:
- 2 conexões de interface serial (RS232C, RS422) disponíveis
- Impressora Connect
- Transferência de dados (opção)
- Interface do sensor (opção)
- Teclado CRT (opção)
- Transferência de dados específicos do usuário usando a opção KAREL
Isso permite backups e restauração rápidos e econômicos de dados e programas.
O FANUC iPendant é um controlador inteligente e está disponível como padrão (exceto para PaintTool). A tela de toque está disponível como opção.
- Acesso via Ethernet a sites
- Status de exibição pendente de equipamentos periféricos e outras páginas de servidor web html de robôs (quando disponível)
- Visor colorido de várias janelas
- Tela personalizável
- Trabalho mais fácil com o robô, produtividade aprimorada.
Informações do robô
- Número do eixo: 6
- Carga máxima: 600 Kg
- Alcance máximo: 2832 mm
- Repetibilidade: ± 0,4 mm
- Controlador: R-30iA
Velocidade de movimento do robô
- Eixo 1: 80 ° / s
- Eixo 2: 80 ° / s
- Eixo 3: 80 ° / s
- Eixo 4: 100 ° / s
- Eixo 5: 100 ° / s
- Eixo 6: 160 ° / s
Amplitude de movimento do robô
- Eixo 1: ± 180 °
- Eixo 2: ± 77 °
- Eixo 3: ± 80 °
- Eixo 4: ± 360 °
- Eixo 5: ± 122 °
- Eixo 6: ± 360 °
